“Táim ag iarraidh cill ualaigh 6 DOF a cheannach agus bhí mé an-tógtha leis na roghanna ísealphróifíle Sunrise.”----saineolaí taighde athshlánúcháin
Foinse íomhá: Saotharlann néarbhionaic Ollscoil Michigan
Le teacht chun cinn na hintleachta saorga, tá dul chun cinn suntasach déanta ag taighdeoirí i Meiriceá Thuaidh agus san Eoraip i dtaighde agus i bhforbairt athshlánúcháin leighis. Ina measc, tá aird mhór tarraingthe ag próistéisí atá cliste go saorga (próistéisí róbat). Ceann de na príomhchodanna de phróistéisí atá cliste go saorga ná an t-aonad rialaithe fórsa. Tacaíonn an phróistéis thraidisiúnta leis an úsáideoir ar bhealach seasta, mar sin is minic a chaithfidh géaga agus codanna coirp eile an úsáideora comhoibriú leis an bpróistéis righin chun an gníomh a chríochnú. Ní hamháin go bhfuil an cumas bogadh teoranta, ach tá an ghluaiseacht neamhchomhordaithe freisin. Is furasta titim agus deacrachtaí tánaisteacha a fhorbairt, rud a chruthaíonn níos mó deacrachtaí agus dúshlán d'othair. Difriúil ó phróistéisí traidisiúnta, is féidir le próistéisí róbatacha tacaíocht chothromaíochta gníomhach seachas éighníomhach a sholáthar d'úsáideoirí de réir athruithe ar dhálaí bóthair agus gluaiseachtaí, rud a ligeann dóibh gníomhú níos saoire agus a gcáilíocht beatha a fheabhsú go mór.
Foinse íomhá: Dearadh agus cur i bhfeidhm cliniciúil cos bhiónach foinse oscailte, Alejandro F. Azocar. Imleabhar Nature Biomedical Engineering.
De réir staitisticí, tá 300,000 teascadh géag ar a laghad sna Stáit Aontaithe. Sa tSín, tá 24.12 milliún duine faoi mhíchumas fisiceach, agus is teascadh géag iad 2.26 milliún díobh, agus níl próistéisí feistithe ach i 39.8% díobh. Léiríonn staitisticí le dhá bhliain anuas go bhfuil meánlíon bliantúil na dteascadh géag nua sa tSín thart ar 200,000 mar gheall ar thimpistí tráchta, timpistí tionsclaíocha, timpistí mianadóireachta agus galair. Tá líon na dteascadh géag mar gheall ar diaibéiteas ag méadú go tapa. Caithfear géaga próistéiseacha a athsholáthar de réir mar a théann siad in aois. Ina theannta sin, teastaíonn cabhair leighis ar nós eis-chnámharlaigh ó othair a bhfuil laige matáin, atrophy matáin, nó hemiplegia orthu chun cabhrú leo seasamh nó bogadh arís. Dá bhrí sin, tá éileamh mór sa mhargadh agus tábhacht shóisialta ag baint le próistéisí cliste agus eis-chnámharlaigh chliste atá níos éifeachtaí agus níos iontaofa.
Foinse íomhá: saotharlann córas rialaithe gluaisluaile UT Dallas
Chun rialú fórsa próistéisí cliste a bhaint amach, tá gá le 6 braiteoir fórsa DOF chun athruithe i ndálaí bóthair a bhrath i bhfíor-am agus méid an fhórsa a rialú go beacht. Cuireann castacht na ndálaí bóthair, athraitheacht na ngníomhartha agus srianta comhtháthaithe riachtanais an-ard ar 6 braiteoir fórsa DOF. Ní hamháin go gcaithfidh sé freastal ar riachtanais raoin an fhórsa agus na móiminte, ach caithfidh sé a bheith éadrom agus tanaí freisin. Dúirt úsáideoirí, tar éis imscrúdaithe, gur aimsigh siad nach féidir ach le braiteoirí fórsa 6 DOF ultra-thanaí SRI M35 ar an margadh na riachtanais seo go léir a chomhlíonadh.
Tá 18 samhail sa tsraith M35, agus tá siad uile níos lú ná 1cm ar tiús, agus níl ach 7.5mm ar tiús an ceann is lú. Tá na meáchain uile níos lú ná 0.26kg, agus níl ach 0.01kg ar an gceann is éadroime. Is é 1% an neamhlíneacht agus an hysteresis, níos lú ná 3% an traschaint agus tá siad tógtha le teicneolaíocht tomhais brú scragall miotail ar ghoid. Is féidir feidhmíocht den scoth na braiteoirí tanaí, éadroma, dlútha seo a bhaint amach mar gheall ar 30 bliain de thaithí dearaidh SRI, a eascraíonn ó mhúnla timpiste sábháilteachta gluaisteán agus a leathnaíonn níos faide anonn. Tá na teicneolaíochtaí seo á n-úsáid anois i dtaighde agus i bhforbairt próistéisí cliste chun sábháilteacht níos mó daoine a choimhdeacht.
Foinse íomhá: Saotharlann néarbhionaic Ollscoil Michigan, saotharlann córas rialaithe gluaisluaile
Thairis sin, tá praghas braiteoirí SRI an-iomaíoch i gcomparáid le praghsanna braiteoirí fórsa móra eile. Leis an neart teicniúil láidir agus an praghas inacmhainne atá aige, tá an branda SRI íseal-eochair scaipthe ó bhéal go béal agus tá an-tóir air i measc na saotharlanna taighde athshlánúcháin leighis is fearr agus sa tionscal próistéise róbatach. Le 7 mbliana anuas, tá taighdeoirí agus innealtóirí bitheicnice agus bithmheicnice ó na Stáit Aontaithe, ón tSín, ó Cheanada, ón tSeapáin, ón Iodáil, ón Spáinn agus ó thíortha eile tar éis braiteoirí ultra-thanaí SRI a úsáid le haghaidh taighde nuálach, líon mór páipéar acadúil a fhoilsiú agus dul chun cinn suntasach a bhaint amach.
San alt seo chugainn, cuirfimid i láthair cur i bhfeidhm shraith ultra-thanaí SRI M35 i réimse an athshlánúcháin leighis. Áirítear leis na torthaí taighde is déanaí ar phróistéisí cliste agus eis-chnámharlaigh chliste a foilsíodh in irisí comhdhála Nature agus IEEE. Fan tiúnta!
Tagairt:
1. Daonra Othar agus Meastacháin Eile ar Phróistéitic agus Ortaipéidic sna Stáit Aontaithe, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Dearadh agus cur i bhfeidhm cliniciúil cos bhiónach foinse oscailte, Alejandro F. Azocar. Imleabhar Nature Biomedical Engineering.
3. Dearadh agus Bailíochtú Ortóis Glúine-Rúitín Chumhachtaithe le Dlús Chasmhóiminte, Ard-Thiomáint ar Ais. Hanqi Zhu, Comhdháil Idirnáisiúnta IEEE ar Róbataic agus Uathoibriú (ICRA) 2017