iBG01 Lytse yntelliginte krêft-kontroleare riemmasine

iBG is in riemslypmasine foar robots yntegrearre mei de iGrinder® foar rasterkrêftkontrôle. It is ûnôfhinklik ûntwikkele troch SRI. It hat funksjes

iGrinder®
De iGrinder® Axial Floating Force Control kin driuwe mei in konstante aksiale krêft, nettsjinsteande de hâlding fan 'e slypkop. It yntegreart in krêftsensor, in ferpleatsingssensor en in hellingssensor om parameters lykas slypkrêft, driuwende posysje en hâlding fan 'e slypkop yn realtime te detektearjen. iGrinder® hat in ûnôfhinklik kontrôlesysteem dat gjin eksterne programma's fereasket om mei te dwaan oan 'e kontrôle. De robot hoecht allinich te bewegen neffens it foarôf ynstelde spoar, en de krêftkontrôle- en driuwende funksjes wurde foltôge troch de iGrinder® sels. Brûkers hoege allinich de fereaske krêftwearde yn te fieren, en de iGrinder® kin automatysk in konstante slypdruk behâlde, nettsjinsteande de slyphâlding fan 'e robot.

Automatyske riemwikseler
Troch it spesjale strukturele ûntwerp kin de skuorband automatysk ferfongen wurde. Ien bandskuurmasine foar meardere prosessen.

Swiertekrêftkompensaasje
De robot kin soargje foar in konstante slypdruk by it slypjen yn elke posysje.

Kompensaasje fan riemspanning
De slypdruk wurdt kontroleare troch de iGrinder, en de riemspanning hat gjin ynfloed op de slypkrêft.

Deteksje fan slypbedrach
Yntegreare ferpleatsingssensor dy't automatysk de slyphoeveelheid kin detektearje.