Cabezal de rectificado flotante radial iGrinder® M5302T1

Número de modelo: M5302T1

Cabezal flotante radial iGrinder® con función de flotación radial integrada, función de flotación axial, sensor de fuerza de 6 ejes y sensor de desplazamiento. La fuerza de flotación radial se ajusta mediante una válvula reguladora de presión de precisión, y la fuerza de flotación axial se ajusta mediante un resorte.

La fuerza radial es constante y la magnitud de la fuerza axial está relacionada con la cantidad de compresión. Se utilizan sensores de desplazamiento para monitorizar los desplazamientos flotantes radiales y axiales y evaluar información como el estado del contacto, el desgaste de la muela abrasiva, el tamaño y la posición de la pieza. La señal del sensor de fuerza de seis ejes se puede realimentar al controlador del robot para proporcionar una fuente de señal para su software de control de fuerza (como el paquete de software de control de fuerza de ABB o KUKA).

El cabezal radial flotante iGrinder® permite un rectificado de fuerza constante con facilidad y soluciona eficazmente las diferencias de tamaño de la pieza y el error de posicionamiento de las herramientas. La fuerza radial nominal, de 20 a 80 N, se ajusta mediante la presión de aire nominal, mientras que el iGrinder® compensa automáticamente los cambios de postura del robot. El rango de flotación radial es de +/- 6 grados y el rango de flotación axial es de +/- 8 mm.