“Rwy’n edrych i brynu cell llwyth 6 DOF ac roeddwn i wedi fy argraffu gan yr opsiynau proffil isel Sunrise.”----arbenigwr ymchwil adsefydlu
Ffynhonnell y ddelwedd: Labordy niwrobioneg Prifysgol Michigan
Gyda chynnydd deallusrwydd artiffisial, mae ymchwilwyr yng Ngogledd America ac Ewrop wedi gwneud cynnydd trawiadol ym maes ymchwil a datblygu adsefydlu meddygol. Yn eu plith, mae prosthesisau deallus artiffisial (prosthesisau robotig) wedi denu llawer o sylw. Un o gydrannau allweddol prosthesisau deallusrwydd artiffisial yw'r uned rheoli grym. Mae'r prosthesis traddodiadol yn cynnal y defnyddiwr mewn modd sefydlog, felly mae angen i aelodau a rhannau eraill o'r corff y defnyddiwr gydweithredu â'r prosthesis anhyblyg i gwblhau'r weithred. Nid yn unig mae'r gallu i symud yn gyfyngedig, ond mae'r symudiad hefyd yn anghydlynol. Mae'n hawdd cwympo a datblygu cymhlethdodau eilaidd, gan greu mwy o anawsterau a heriau i gleifion. Yn wahanol i brosthesisau traddodiadol, gall prosthesisau robotig ddarparu cefnogaeth gydbwysedd weithredol yn hytrach na goddefol i ddefnyddwyr yn ôl newidiadau mewn amodau a symudiadau ffyrdd, gan ganiatáu iddynt weithredu'n fwy rhydd a gwella ansawdd eu bywyd yn fawr.
Ffynhonnell y ddelwedd: Dylunio a gweithredu clinigol coes bionig ffynhonnell agored, Alejandro F. Azocar. Cyfrol Nature Biomedical Engineering.
Yn ôl ystadegau, mae o leiaf 300,000 o bobl wedi colli aelodau yn yr Unol Daleithiau. Yn Tsieina, mae 24.12 miliwn o bobl ag anabledd corfforol, ac mae 2.26 miliwn ohonynt yn bobl wedi colli aelodau, a dim ond 39.8% sydd wedi cael prostheteg. Mae ystadegau yn y ddwy flynedd ddiwethaf yn dangos bod nifer cyfartalog blynyddol y torriadau newydd yn Tsieina tua 200,000 oherwydd damweiniau traffig, damweiniau diwydiannol, damweiniau mwyngloddio a chlefydau. Mae nifer y torriadau aelodau oherwydd diabetes yn cynyddu'n gyflym. Mae angen disodli aelodau prosthetig hefyd wrth iddynt heneiddio. Yn ogystal, mae angen cymhorthion meddygol fel sgerbydau allanol ar gleifion â gwendid cyhyrau, atroffi cyhyrau, neu hemiplegia i'w helpu i sefyll neu symud eto. Felly, mae galw mawr yn y farchnad ac mae arwyddocâd cymdeithasol yn gysylltiedig â phrosthetegau clyfar mwy effeithlon a dibynadwy ac sgerbydau allanol clyfar.
Ffynhonnell y ddelwedd: Labordy systemau rheoli locomotor UT Dallas
Er mwyn gwireddu rheolaeth grym prostheteg ddeallus, mae angen 6 synhwyrydd grym DOF i synhwyro newidiadau mewn amodau ffyrdd mewn amser real a rheoli maint y grym yn fanwl gywir. Mae cymhlethdod amodau ffyrdd, amrywioldeb gweithredoedd a chyfyngiadau integreiddio yn gosod gofynion uchel iawn ar 6 synhwyrydd grym DOF. Nid yn unig y mae'n rhaid iddo fodloni gofynion amrediad grym a moment, ond hefyd fod yn ysgafn ac yn denau. Dywedodd defnyddwyr, ar ôl ymchwilio, eu bod wedi canfod, ar y farchnad, mai dim ond synwyryddion grym cyfres 6 DOF ultra-denau SRI M35 all fodloni'r holl ofynion hyn.
Mae'r gyfres M35 yn cynnwys 18 model, pob un ohonynt yn llai nag 1cm o drwch, a'r lleiaf yw dim ond 7.5mm o drwch. Mae'r pwysau i gyd yn llai na 0.26kg, a'r ysgafnaf yw dim ond 0.01kg. Mae'r anlinoledd a'r hysteresis yn 1%, croestalk yn llai na 3% ac maent wedi'u hadeiladu gyda thechnoleg mesurydd straen dur ar ffoil fetel. Gellir cyflawni perfformiad rhagorol y synwyryddion tenau, ysgafn, cryno hyn oherwydd 30 mlynedd o brofiad dylunio SRI, sy'n tarddu o'r ffug damweiniau diogelwch ceir ac yn ehangu y tu hwnt. Mae'r technolegau hyn bellach yn cael eu defnyddio mewn ymchwil a datblygu prostheteg ddeallus i hebrwng diogelwch mwy o bobl.
Ffynhonnell y ddelwedd: Labordy niwrobioneg Prifysgol Michigan, labordy systemau rheoli locomotor
Heblaw, mae pris synwyryddion SRI yn gystadleuol iawn o'i gymharu â phrisiau gweithgynhyrchwyr synwyryddion grym mawr eraill. Gyda'i gryfder technegol cryf a'i bris fforddiadwy, mae'r brand SRI diymhongar wedi cael ei ledaenu ar lafar gwlad ac mae'n cael ei garu'n fawr gan y labordai ymchwil adsefydlu meddygol gorau a'r diwydiant prostheteg robotig. Yn ystod y 7 mlynedd diwethaf, mae ymchwilwyr a pheirianwyr bionig a biomecaneg o'r Unol Daleithiau, Tsieina, Canada, Japan, yr Eidal, Sbaen a gwledydd eraill wedi defnyddio synwyryddion ultra-denau SRI ar gyfer ymchwil arloesol, wedi cyhoeddi nifer fawr o bapurau academaidd ac wedi cyflawni cynnydd rhyfeddol.
Yn yr erthygl nesaf, byddwn yn cyflwyno cymhwysiad cyfres ultra-denau SRI M35 ym maes adsefydlu meddygol. Gan gynnwys y canlyniadau ymchwil diweddaraf ar brostheteg ddeallus ac exoskeletons deallus a gyhoeddwyd yng nghyfnodolion cynhadledd Nature ac IEEE. Arhoswch i wylio!
Cyfeirnod:
1. Poblogaeth Cleifion ac Amcangyfrifon Eraill o Brostheteg ac Orthoteg yn UDA, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Dylunio a gweithredu clinigol coes bionig ffynhonnell agored, Alejandro F. Azocar. Cyfrol Nature Biomedical Engineering.
3. Dylunio a Dilysu Orthosis Pen-glin-Fêr Pweredig â Thrym Dwysedd, Cefn-yrru Uchel. Hanqi Zhu, Cynhadledd Ryngwladol IEEE ar Roboteg ac Awtomeiddio (ICRA) 2017