iGrinder® M5302T1 Testa di smerigliatura flottante radiale

Numeru di mudellu: M5302T1

Testa flottante radiale iGrinder® cù funzione flottante radiale integrata, funzione flottante assiale, sensore di forza à 6 assi è sensore di spostamentu. A forza flottante radiale hè aghjustata da una valvula di regulazione di pressione di precisione, è a forza flottante assiale hè aghjustata da una molla.

A forza radiale hè custante, è a magnitudine di a forza assiale hè ligata à a quantità di cumpressione. I sensori di spustamentu sò aduprati per monitorà l'offset flottanti radiali è assiali per ghjudicà informazioni cum'è u statu di cuntattu, l'usura di a mola, a dimensione di a pezza è a pusizione di a pezza. U signale di u sensore di forza à sei assi pò esse rinviatu à u controller di u robot per furnisce una fonte di signale per u so software di cuntrollu di forza (cum'è u pacchettu di software di cuntrollu di forza di ABB o KUKA).

A Testa Galleggiante Radiale iGrinder® pò facilmente ottene una rettifica à forza costante, è risolve cù successu u prublema di a differenza di dimensione di a pezza è di l'errore di pusizionamentu di l'utensile. A forza radiale nominale, 20-80N, pò esse aghjustata per mezu di a pressione di l'aria nominale, mentre chì a compensazione per i cambiamenti in l'attitudine di u robot hè cumpletata automaticamente da iGrinder®. L'intervallu di flottazione radiale hè di +/- 6 gradi è l'intervallu di flottazione assiale hè di +/- 8 mm.