Capçal de mòlta radial flotant iGrinder® M5302T1

Número de model: M5302T1

Capçal flotant radial iGrinder® amb funció flotant radial integrada, funció flotant axial, sensor de força de 6 eixos i sensor de desplaçament. La força flotant radial s'ajusta mitjançant una vàlvula reguladora de pressió de precisió i la força flotant axial s'ajusta mitjançant una molla.

La força radial és constant i la magnitud de la força axial està relacionada amb la quantitat de compressió. Els sensors de desplaçament s'utilitzen per controlar els desplaçaments flotants radials i axials per jutjar informació com ara l'estat del contacte, el desgast de la mola, la mida de la peça i la posició de la peça. El senyal del sensor de força de sis eixos es pot retroalimentar al controlador del robot per proporcionar una font de senyal per al seu programari de control de força (com ara el paquet de programari de control de força d'ABB o KUKA).

El capçal flotant radial iGrinder® pot aconseguir fàcilment un rectificat de força constant i resoldre amb èxit el problema de la diferència de mida de la peça i l'error de posicionament de l'utillatge. La força radial nominal, de 20 a 80 N, es pot ajustar mitjançant la pressió d'aire nominal, mentre que la compensació dels canvis en l'actitud del robot es realitza automàticament per l'iGrinder®. El rang de flotació radial és de +/- 6 graus i el rang de flotació axial és de +/- 8 mm.