iBG01 Малка интелигентна машина за ленти с управление на силата

iBG е ремъчношлифовъчна машина за роботи, интегрирана с iGrinder® за контрол на силата на шлифоване. Тя е независимо разработена от SRI. Тя разполага с...

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control може да се движи с постоянна аксиална сила, независимо от положението на шлифовъчната глава. Той интегрира сензор за сила, сензор за преместване и сензор за наклон, за да отчита параметри като сила на шлифоване, плаваща позиция и положение на шлифовъчната глава в реално време. iGrinder® има независима система за управление, която не изисква външни програми за участие в управлението. Роботът трябва само да се движи по предварително зададена траектория, а функциите за контрол на силата и плаване се изпълняват от самия iGrinder®. Потребителите трябва само да въведат необходимата стойност на силата и iGrinder® може автоматично да поддържа постоянно налягане на шлифоване, независимо от положението на шлифоване на робота.

Автоматичен сменител на ремъци
Чрез специалния структурен дизайн, абразивната лента може да се сменя автоматично. Една лентова шлайфмашина за множество процеси.

Компенсация на гравитацията
Роботът може да осигури постоянно налягане при шлифоване при шлифоване във всякаква поза.

Компенсация на опъването на ремъка
Налягането при смилане се контролира от iGrinder, а опъването на ремъка не влияе на силата на смилане.

Откриване на количеството смилане
Вграден сензор за изместване, който може автоматично да открива количеството смилане.