"איך זוכ צו קויפן אַ 6 DOF לאָוד צעל און בין געווען אימפּרעסירט פון די סאַנרייז נידעריק פּראָפיל אָפּציעס."----אַ רעאַביליטאַציע פאָרשונג עקספּערט
בילד מקור: אוניווערסיטעט פון מישיגן נעוראָביאָניקס לאַבאָראַטאָריע
מיטן אויפשטייג פון קינסטלעכער אינטעליגענץ, האבן פארשער אין צפון אמעריקע און אייראפע געמאכט אימפּרעסיווע פארשריט אין דער פארשונג און אנטוויקלונג פון מעדיצינישער רעהאביליטאציע. צווישן זיי, האבן קינסטלעך אינטעליגענטע פראטעזן (ראָבאָט פראטעזן) געצויגן אסאך אויפמערקזאמקייט. איינער פון די שליסל קאמפאנענטן פון קינסטלעכע אינטעליגענץ פראטעזן איז די קראפט קאנטראל איינהייט. די טראדיציאנעלע פראטעז שטיצט דעם באניצער אויף א פעסטן אופן, אזוי דארפן די אנדערע גלידער און קערפער טיילן פון באניצער אפט קאאפערירן מיט דער שטרענגער פראטעז צו פארענדיגן די אקציע. נישט נאר איז די מעגלעכקייט צו רירן זיך באגרענעצט, נאר אויך די באוועגונג איז נישט קאארדינירט. עס איז גרינג צו פאלן און אנטוויקלען צווייט-ראנגיקע קאמפליקאציעס, שאפט מער שוועריקייטן און אויספארדערונגען פאר פאציענטן. אנדערש פון טראדיציאנעלע פראטעזן, קענען ראָבאָטישע פראטעזן צושטעלן באניצער מיט אקטיווע אנשטאט פאסיווע באלאנס שטיצע לויט ענדערונגען אין וועג באדינגונגען און באוועגונגען, דערמעגלעכנדיג זיי צו האנדלען מער פריי און שטארק פארבעסערן זייער לעבנס-קוואליטעט.
בילד מקור: דיזיין און קלינישע אימפלעמענטאציע פון אן אפן-קוואל ביאנישן פוס, אלעכאנדרא פ. אזאקאר. נאַטור ביאָמעדיקאַל אינזשעניריע באַנד.
לויט סטאַטיסטיק, זענען דא לפחות 300,000 אַמפּוטירטע אין די פאַראייניקטע שטאַטן. אין כינע, זענען דא 24.12 מיליאָן פיזיש באַהינדערטע מענטשן, פון וועלכע 2.26 מיליאָן זענען אַמפּוטירטע, און בלויז 39.8% זענען אויסגעשטאַט געוואָרן מיט פּראָטעזן. סטאַטיסטיק אין די לעצטע צוויי יאָר ווייַזן אַז אין כינע איז די דורכשניטלעכע יערלעכע צאָל פון נייע אַמפּוטאַציעס אַרום 200,000 רעכט צו פאַרקער אַקסידענטן, אינדוסטריעלע אַקסידענטן, מינערייַ אַקסידענטן און קראַנקייטן. די צאָל פון אַמפּוטאַציעס רעכט צו צוקערקרענק וואַקסט שנעל. פּראָסטעטישע גלידער דאַרפן אויך ווערן ריפּלייסט ווען זיי עלטערן. אין דערצו, פּאַציענטן מיט מוסקל שוואַכקייט, מוסקל אַטראָפי, אָדער העמיפּלעגיע דאַרפן אויך מעדיצינישע הילף ווי עקסאָסקעלעטאָנס צו העלפן זיי שטיין אָדער זיך רירן ווידער. דעריבער, מער עפעקטיווע און פאַרלעסלעכע קלוגע פּראָסטעטיקס און קלוגע עקסאָסקעלעטאָנס האָבן אַ גרויסע מאַרק פאָדערונג און סאציאלע באַדייטונג.
בילד מקור: UT דאלאס לאקאמאטאר קאנטראל סיסטעמען לאב
כדי צו רעאַליזירן די קראַפט קאָנטראָל פון אינטעליגענטע פּראָסטעטיקס, זענען 6 DOF קראַפט סענסאָרן נויטיק צו שפּירן ענדערונגען אין וועג באדינגונגען אין פאַקטישער צייט און פּינקטלעך קאָנטראָלירן די מאַגניטוד פון דער קראַפט. די קאָמפּלעקסיטעט פון וועג באדינגונגען, די וועריאַביליטי פון אַקציעס און אינטעגראַציע באַגרענעצונגען שטעלן זייער הויך פאָדערונגען אויף 6 DOF קראַפט סענסאָרן. ניט בלויז מוז עס טרעפן די קייט פאָדערונגען פון קראַפט און מאָמענט, אָבער אויך זיין לייכט און דין. באַניצער האָבן געזאָגט אַז נאָך אויספאָרשונג, האָבן זיי געפֿונען אַז, אויף דעם מאַרק, קענען בלויז SRI M35 אולטראַ-דין סעריע 6 DOF קראַפט סענסאָרן טרעפן אַלע די פאָדערונגען.
די M35 סעריע שליסט איין 18 מאדעלן, אלע פון וועלכע זענען ווייניגער ווי 1 סענטימעטער דיק, און די קלענסטע איז נאר 7.5 מ״מ דיק. די געוויכטן זענען אלע ווייניגער ווי 0.26 ק״ג, און די לייכטסטע איז נאר 0.01 ק״ג. נישט-לינעאריטעט און היסטערעזיס איז 1%, קראָסטאָלק ווייניגער ווי 3% און זענען געבויט מיט שטאָל אויף מעטאַל פויל שפּאַנונג גיידזש טעכנאָלאָגיע. די אויסגעצייכנטע פאָרשטעלונג פון די דין, לייכטע, קאָמפּאַקט סענסאָרן קען דערגרייכט ווערן צוליב די 30 יאָר פון פּלאַן דערפאַרונג פון SRI, וואָס שטאַמט פון די אויטאָמאָביל זיכערהייט קראַך דאַמי און יקספּאַנדינג ווייטער. די טעכנאָלאָגיעס ווערן איצט געניצט אין דער פאָרשונג און אַנטוויקלונג פון אינטעליגענטע פּראָסטעטיקס צו באַגלייטן די זיכערהייט פון מער מענטשן.
בילד מקור: אוניווערסיטעט פון מישיגן נעוראָביאָניק לאַבאָראַטאָריע, לאָקאָמאָטאָר קאָנטראָל סיסטעמען לאַבאָראַטאָריע
אויסערדעם, איז דער פרייז פאר SRI סענסארן זייער קאנקורענץ-פעהיג אין פארגלייך מיט יענע פון אנדערע גרויסע קראפט סענסאר פאבריקאנטן. מיט איר שטארקער טעכנישער שטארקייט און צוגענגלעכן פרייז, איז די נידריגע SRI מארקע פארשפרייט געווארן דורך מויל צו מויל און איז טיף באליבט ביי די שפיץ מעדיצינישע רעהאביליטאציע פארשונג לאבאראטאריעס און ראבאטישע פראסטעטיק אינדוסטריע. אין די לעצטע 7 יאר, האבן ביאניקס און ביאָמעכאניק פארשער און אינזשענירן פון די פאראייניגטע שטאטן, כינע, קאנאדע, יאפאן, איטאליע, שפאניע און אנדערע לענדער גענוצט SRI אולטרא-דינע סענסארן פאר אינאוואטיווע פארשונג, ארויסגעגעבן א גרויסע צאל אקאדעמישע ארבעטן און דערגרייכט באמערקבארע פארשריט.
אין דעם קומענדיקן אַרטיקל וועלן מיר באַקענען די אַפּליקאַציע פון SRI M35 אולטראַ-דין סעריע אין דעם פעלד פון מעדיצינישער רעאַביליטאַציע. אַרייַנגערעכנט די לעצטע פאָרשונג רעזולטאַטן פון אינטעליגענטע פּראָסטעטיקס און אינטעליגענטע עקסאָסקעלעטאָנס פאַרעפֿנטלעכט אין נאַטור און IEEE קאָנפֿערענץ זשורנאַלן. בלייבט אויף דעם קאַנאַל!
רעפערענץ:
1. פּאַציענט באַפעלקערונג און אַנדערע שאַצונגען פון פּראָסטעטיקס און אָרטאָטיקס אין די USA, מאָריס א. לעבלאַנק, MS, CP
2. דיזיין און קלינישע אימפלעמענטאציע פון אן אפן-קוואל ביאנישן פוס, אלעכאנדרא פ. אזאקאר. נעיטשור ביאָמעדיקאל אינזשעניריע באנד.
3. דיזיין און וואַלידאַציע פון אַ דריימאָמענט-געדיכטער, העכסט צוריק-דרייוואַבאַל פּאַוערד קני-קנעכל אָרטאָזיס. האַנקי זשו, 2017 IEEE אינטערנאַציאָנאַלע קאָנפֿערענץ אויף ראָבאָטיק און אָטאָמאַציע (ICRA)