Taslamanyň talaplary:
1. Ondan soňbarlaremele gelýär, üstünde ýaryklar bolup biler.Bu taslama robotdan weýran etmeýän synaglar bilen kemçilikleriň ýagdaýyny we çuňlugyny anyklamagy, soňra bolsa akylly üwemek üçin maglumatlary üweýji robot ulgamyna geçirmegini talap edýär.
2. Öýjükli çuňlugyň takyklygy 0,1 mm aralygynda dolandyrylýar.Öwürilenden soň, ýüzi tekiz we gödekligi Ra1.6.
3. Dürli görnüşlere uýgunlaşyňbarlar.
“IGrinder®” bu programmada esasy meseleleri nädip çözdi:
Esasy mesele # 1: Traýektoriýa ýalňyşlygy we abraziw eşik öwezini dolmak
Güýçli seslenme arkaly, iGrinder® elmydama üweýji gural bilen iş böleginiň arasynda yzygiderli aragatnaşyk saklaýar, traýektoriýa ýalňyşlyklarynyň we abraziw köýnegiň täsirini ýok edýär.
Esasy mesele # 2: Amallaryň yzygiderliligi
Klassiki üweýiş teoriýasy, üweýiş basyşynyň, üweýiş wagtynyň we abraziw üweýji kuwwatynyň üç parametri kesgitlenende, üweýiş mukdary hemişelik bolýar.iGrinder® elmydama yzygiderli üweýiş basyşyny saklaýar, ajaýyp abraziw serişdeleri bilen doldurylýar we prosesiň yzygiderliligini üpjün edýär.
Esasy mesele # 3 --- iň uly kynçylyk: Öçürmek mukdaryna gözegçilik
Ulgam SriOperator3.0 SRI akylly ýalpyldawuk programma üpjünçiligi platformasyny kabul edýär.Programma üpjünçiligi robot güýji bilen dolandyrylýan üweýiş pudagyna ünsi jemleýär we güýç datçiginiň maglumatlaryny, süýşme datçiginiň maglumatlaryny, robotyň hakyky koordinatlaryny, wizual ulgam maglumatlaryny we ş.m. akyl bilen seljerip we şahsylaşdyrylan üweýiş meýilnamalaryny düzüp biler.
Öwürmegiň mukdaryna gözegçilik etmek üçin SRiOperator3.0 ilki bilen görüş ulgamyndan önümçilik liniýasynyň maglumatlaryny alýar.Öwürmek prosesinde programma üpjünçiligi robot koordinatlary we iGrinder-den hakyky wagtda güýç we süýşme maglumatlary ýygnaýar.Robot koordinatlarynyň we süýşme datçiginiň maglumatlarynyň giňişleýin geometrik algebra derňewine esaslanyp, programma üpjünçiligi hakyky üweýiş mukdaryny hasaplaýar, soňra parametrlere gözegçilik edýär, ýagny üweýiş basyşyna, üweýiş wagtyna, üweýiş tizligine gözegçilik etmek üçin iGrinder-iň ýylmaýjy tizligine gözegçilik edýär.
SRI iGrinder hakda has giňişleýin bilmek üçin bize ýüz tutuň!
* iGrinder®, Gün dogýan gurallar (gysgaça www.srisensor.com, SRI) patentlenen tehnologiýa bilen akylly güýç bilen dolandyrylýan ýüzýän ýylmaýjy kellesidir.Öňki ujy dürli degirmen ssenariýalaryna laýyk gelýän howa degirmeniniň elektromehaniki şpilleri, burç ýylmaýjy, göni ýylmaýjy, kemer maşynlary, sim çyzýan maşynlar, aýlaw faýllary we ş.m. ýaly dürli gurallar bilen enjamlaşdyrylyp bilner.
Ulgam “Sunrise Instrument” (SRI) we Jiangsu Jinheng tarapyndan bilelikde işlenip düzüldi.SRI iGrinder® akylly güýç dolandyryş polishing çözgüdi bilen üpjün etdi, Jinheng görüş ulgamyny we taslama integrasiýasyny üpjün etdi.Barlary bejermegiň ahyrky müşderileri hyzmatdaşlyk meselelerini ara alyp maslahatlaşmak üçin Jiangsu Jinheng bilen habarlaşyp bilerler.