Requerimientos del proyecto:
1. Despuésbarrasse forman, puede haber grietas en la superficie.Este proyecto requiere que el robot detecte la posición y la profundidad de los defectos con pruebas no destructivas y luego transmita la información al sistema de robot de rectificado para realizar un rectificado inteligente.
2. La precisión de la profundidad de pulido se controla dentro de 0,1 mm.Después de moler, la superficie es lisa y la aspereza es Ra1.6.
3. Adaptarse a varios tipos debarras.
Cómo iGrinder® resolvió problemas clave en esta aplicación:
Problema clave n.º 1: error de trayectoria y compensación del desgaste abrasivo
A través de la retroalimentación de fuerza, iGrinder® siempre mantiene el contacto constante entre la herramienta de rectificado y la pieza de trabajo, eliminando los efectos de los errores de trayectoria y el desgaste abrasivo.
Problema clave #2: Consistencia del proceso
La teoría clásica de molienda sostiene que la cantidad de molienda es constante cuando se fijan los tres parámetros de presión de molienda, tiempo de molienda y capacidad de molienda abrasiva.iGrinder® siempre mantiene una presión de molienda constante, complementada con excelentes abrasivos, lo que garantiza la consistencia del proceso.
Problema clave n.º 3: el mayor desafío: control de la cantidad de molienda
El sistema adopta la plataforma de software de pulido inteligente SRI SriOperator3.0.El software se enfoca en el campo de la molienda controlada por fuerza robótica y puede analizar de manera inteligente los datos del sensor de fuerza, los datos del sensor de desplazamiento, las coordenadas reales del robot, los datos del sistema visual, etc., y formular planes de proceso de molienda personalizados.
Para controlar la cantidad de molienda, SRiOperator3.0 primero obtiene datos de la línea de producción del sistema de visión.Durante el proceso de rectificado, el software recopila datos de las coordenadas del robot y la fuerza y el desplazamiento de iGrinder en tiempo real.Basado en el análisis de álgebra geométrica espacial de las coordenadas del robot y los datos del sensor de desplazamiento, el software calcula la cantidad real de molienda, luego controla los parámetros, es decir, la presión de molienda, el tiempo de molienda, la velocidad de molienda de iGrinder para finalmente lograr el control de la cantidad de molienda.
¡Contáctenos para saber más sobre SRI iGrinder!
*iGrinder® es el cabezal de esmerilado flotante controlado por fuerza inteligente con tecnología patentada de Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI para abreviar).La parte delantera se puede equipar con una variedad de herramientas, como husillos electromecánicos de molinos de aire, amoladoras angulares, amoladoras rectas, máquinas de banda, máquinas de trefilado, limas rotativas, etc., adecuadas para diferentes escenarios de aplicación.
El sistema fue desarrollado conjuntamente por Sunrise Instrument (SRI) y Jiangsu Jinheng.SRI proporcionó la solución de pulido de control de potencia inteligente iGrinder®, y Jinheng proporcionó el sistema de visión y la integración del proyecto.Los clientes finales de reparación de barras pueden contactar a Jiangsu Jinheng para discutir asuntos de cooperación.