Projektanforderungen:
1. NachRiegelgebildet werden, kann es zu Rissen auf der Oberfläche kommen.Bei diesem Projekt muss der Roboter die Position und Tiefe von Fehlern mit zerstörungsfreien Prüfungen erkennen und die Informationen dann an das Schleifrobotersystem übertragen, um intelligentes Schleifen durchzuführen.
2. Die Präzision der Schleiftiefe wird innerhalb von 0,1 mm gesteuert.Nach dem Schleifen ist die Oberfläche glatt und die Rauheit beträgt Ra1,6.
3. Anpassung an verschiedene Arten vonRiegel.
Wie iGrinder® Schlüsselprobleme in dieser Anwendung gelöst hat:
Schlüsselproblem Nr. 1: Trajektorienfehler- und Schleifverschleißkompensation
Durch Force-Feedback hält iGrinder® immer den konstanten Kontakt zwischen dem Schleifwerkzeug und dem Werkstück aufrecht, wodurch die Auswirkungen von Bahnfehlern und abrasivem Verschleiß eliminiert werden.
Schlüsselproblem Nr. 2: Prozesskonsistenz
Die klassische Schleiftheorie besagt, dass die Schleifmenge konstant ist, wenn die drei Parameter Schleifdruck, Schleifzeit und Schleifleistung festgelegt sind.iGrinder® hält immer einen konstanten Schleifdruck aufrecht, ergänzt durch hervorragende Schleifmittel, um die Konstanz des Prozesses zu gewährleisten.
Schlüsselproblem Nr. 3 --- die größte Herausforderung: Kontrolle der Mahlmenge
Das System verwendet die intelligente Poliersoftwareplattform SriOperator3.0 von SRI.Die Software konzentriert sich auf den Bereich des roboterkraftgesteuerten Schleifens und kann Kraftsensordaten, Wegsensordaten, Roboter-Ist-Koordinaten, visuelle Systemdaten usw. intelligent analysieren und personalisierte Schleifprozesspläne formulieren.
Um die Schleifmenge zu steuern, erhält SRiOperator3.0 zunächst Daten der Produktionslinie vom Bildverarbeitungssystem.Während des Schleifprozesses sammelt die Software in Echtzeit Daten der Roboterkoordinaten sowie Kraft und Weg von iGrinder.Basierend auf der räumlich-geometrischen Algebra-Analyse von Roboterkoordinaten und Wegsensordaten berechnet die Software die tatsächliche Schleifmenge und steuert dann die Parameter, dh Schleifdruck, Schleifzeit, Schleifgeschwindigkeit von iGrinder, um schließlich die Kontrolle über die Schleifmenge zu erreichen
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*iGrinder® ist der intelligente kraftgesteuerte, schwebende Schleifkopf mit patentierter Technologie von Sunrise Instruments (www.srisensor.com, kurz SRI).Das vordere Ende kann mit einer Vielzahl von Werkzeugen ausgestattet werden, wie z. B. elektromechanischen Spindeln für Luftmühlen, Winkelschleifern, Geradschleifern, Bandmaschinen, Drahtziehmaschinen, Rotationsfeilen usw., die für verschiedene Anwendungsszenarien geeignet sind.
Das System wurde gemeinsam von Sunrise Instrument (SRI) und Jiangsu Jinheng entwickelt.SRI lieferte die intelligente Polierlösung iGrinder® zur Leistungssteuerung, und Jinheng lieferte das Bildverarbeitungssystem und die Projektintegration.Die Endkunden der Stangenreparatur können sich an Jiangsu Jinheng wenden, um Kooperationsangelegenheiten zu besprechen.