A projekt követelményei:
1. Utánabárokkeletkeznek, repedések lehetnek a felületen.Ez a projekt megköveteli, hogy a robot roncsolásmentes teszteléssel észlelje a hibák helyzetét és mélységét, majd továbbítsa az információt a köszörűrobot rendszernek, hogy intelligens köszörülést végezzen.
2. Az őrlési mélység pontossága 0,1 mm-en belül szabályozható.Köszörülés után a felület sima, az érdesség Ra1,6.
3. Alkalmazkodni a különböző típusúbárok.
Hogyan oldotta meg az iGrinder® a legfontosabb problémákat ebben az alkalmazásban:
1. kulcsprobléma: Pályahiba és kopáskompenzáció
Az erővisszacsatolás révén az iGrinder® mindig fenntartja a konzisztens kapcsolatot a csiszolószerszám és a munkadarab között, kiküszöbölve a pályahibák és a kopásos kopás hatásait.
2. kulcsprobléma: A folyamat konzisztenciája
A klasszikus köszörülési elmélet szerint az őrlési mennyiség állandó, ha az őrlési nyomás, az őrlési idő és a csiszolási teljesítmény három paramétert rögzítünk.Az iGrinder® mindig állandó csiszolási nyomást tart fenn, kiváló csiszolóanyagokkal kiegészítve, biztosítva a folyamat konzisztenciáját.
3. kulcsprobléma --- a legnagyobb kihívás: Az őrlési mennyiség szabályozása
A rendszer az SRI intelligens polírozó szoftverplatformot alkalmazza, a SriOperator3.0.A szoftver a roboterővel vezérelt köszörülés területére összpontosít, és intelligensen elemezheti az erőérzékelő adatait, az elmozdulásérzékelő adatait, a robot aktuális koordinátáit, a vizuális rendszer adatait stb., valamint személyre szabott köszörülési folyamatterveket készíthet.
Az őrlés mértékének szabályozása érdekében az SRiOperator3.0 először a gyártósor adatait szerzi be a látórendszerből.A csiszolási folyamat során a szoftver valós időben gyűjti a robot koordinátáit, valamint az erőt és az elmozdulást az iGrindertől.A robot koordinátáinak és az elmozdulásérzékelő adatainak térbeli geometriai algebrai elemzése alapján a szoftver kiszámítja a tényleges őrlési mennyiséget, majd szabályozza a paramétereket, azaz az őrlési nyomást, az őrlési időt, az iGrinder csiszolási sebességét, hogy végül elérje az őrlési mennyiség szabályozását.
Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni az SRI iGrinderről!
*iGrinder® egy intelligens, erővel vezérelt lebegő csiszolófej Sunrise Instruments (www.srisensor.com, röviden SRI) szabadalmaztatott technológiával.Az előlap felszerelhető különféle szerszámokkal, például légmaró elektromechanikus orsókkal, sarokcsiszolókkal, egyenes csiszolókkal, szalagos gépekkel, huzalhúzó gépekkel, forgó reszelőkkel stb., amelyek különböző alkalmazási forgatókönyvekhez alkalmasak.
A rendszert a Sunrise Instrument (SRI) és a Jiangsu Jinheng közösen fejlesztette ki.Az SRI biztosította az iGrinder® intelligens teljesítményszabályozási polírozó megoldást, a Jinheng pedig a látásrendszert és a projektintegrációt.A bárjavítás végfelhasználói felvehetik a kapcsolatot Jiangsu Jinhenggel, hogy megvitassák az együttműködési kérdéseket.