Патрабаванні да праекта:
1. Паслякратыутвараюцца, на паверхні могуць быць расколіны.Гэты праект патрабуе, каб робат вызначаў становішча і глыбіню дэфектаў з дапамогай неразбуральнага кантролю, а затым перадаваў інфармацыю ў сістэму шліфавальнага робата для выканання інтэлектуальнага шліфавання.
2. Дакладнасць глыбіні шліфавання кантралюецца ў межах 0,1 мм.Пасля шліфоўкі паверхня гладкая, а шурпатасць - Ra1,6.
3. Адаптавацца да розных тыпаўкраты.
Як iGrinder® вырашыў ключавыя праблемы ў гэтым дадатку:
Ключавая праблема № 1: памылка траекторыі і кампенсацыя абразіўнага зносу
Праз сілу зваротнай сувязі iGrinder® заўсёды падтрымлівае пастаянны кантакт паміж шліфавальным інструментам і нарыхтоўкай, ухіляючы эфекты памылак траекторыі і абразіўнага зносу.
Ключавая праблема № 2: узгодненасць працэсу
Класічная тэорыя шліфавання сцвярджае, што колькасць шліфавання з'яўляецца пастаяннай, калі тры параметры ціск шліфавання, час шліфавання і абразіўная здольнасць шліфавання фіксаваныя.iGrinder® заўсёды падтрымлівае пастаянны ціск шліфавання, дапоўнены выдатнымі абразівамі, што забяспечвае паслядоўнасць працэсу.
Ключавая праблема № 3 --- самая вялікая праблема: кантроль колькасці драбнення
Сістэма выкарыстоўвае праграмную платформу SRI інтэлектуальнай паліроўкі SriOperator3.0.Праграмнае забеспячэнне засяроджваецца на галіне шліфавання з кіраваным сілай робата і можа разумна аналізаваць даныя датчыка сілы, датчыка перамяшчэння, фактычныя каардынаты робата, даныя візуальнай сістэмы і г.д., а таксама складаць індывідуальныя планы працэсу шліфавання.
Для таго, каб кантраляваць колькасць драбнення, SRiOperator3.0 спачатку атрымлівае дадзеныя вытворчай лініі з сістэмы бачання.У працэсе драбнення праграмнае забеспячэнне збірае з iGrinder даныя аб каардынатах робата, сіле і зрушэнні ў рэжыме рэальнага часу.На аснове аналізу прасторавай геаметрычнай алгебры каардынат робата і даных датчыка перамяшчэння праграмнае забеспячэнне разлічвае фактычны аб'ём памолу, затым кантралюе параметры, напрыклад, ціск памолу, час памолу, хуткасць памолу iGrinder, каб канчаткова дасягнуць кантролю аб'ёму памолу
Звяжыцеся з намі, каб даведацца больш пра SRI iGrinder!
*iGrinder® - гэта інтэлектуальная плаваючая шліфавальная галоўка з кіраваннем сілай і запатэнтаванай тэхналогіяй Sunrise Instruments (www.srisensor.com, скарочана SRI).Пярэдні канец можа быць абсталяваны рознымі інструментамі, такімі як электрамеханічныя шпіндзелі пнеўматычных млыноў, вуглавыя шліфавальныя машыны, прамыя шліфавальныя машыны, істужачныя машыны, машыны для валачэння дроту, ротарныя напільнікі і г.д., прыдатныя для розных сцэнарыяў прымянення.
Сістэма была сумесна распрацавана Sunrise Instrument (SRI) і Jiangsu Jinheng.SRI забяспечыла рашэнне для паліроўкі iGrinder® інтэлектуальнага кіравання магутнасцю, а Jinheng забяспечыла сістэму бачання і інтэграцыю праекта.Канчатковыя кліенты рамонту бараў могуць звязацца з Jiangsu Jinheng, каб абмеркаваць пытанні супрацоўніцтва.