Rekwiżiti tal-proġett:
1. Warabarshuma ffurmati, jista 'jkun hemm xquq fuq il-wiċċ.Dan il-proġett jeħtieġ li r-robot jiskopri l-pożizzjoni u l-fond tad-difetti b'ittestjar mhux distruttiv, u mbagħad jittrasmetti l-informazzjoni lis-sistema tar-robot tat-tħin biex iwettaq tħin intelliġenti.
2. Il-preċiżjoni tal-fond tat-tħin hija kkontrollata fi żmien 0.1mm.Wara t-tħin, il-wiċċ huwa lixx u l-ħruxija hija Ra1.6.
3. tadatta għal diversi tipi ta 'bars.
Kif iGrinder® solviet problemi ewlenin f'din l-applikazzjoni:
Problema Ewlenija # 1: Żball fit-traġetorja u kumpens għall-ilbies li joborxu
Permezz ta 'feedback tal-forza, iGrinder® dejjem iżomm il-kuntatt konsistenti bejn l-għodda tat-tħin u l-biċċa tax-xogħol, u jelimina l-effetti ta' żbalji fit-trajettorja u xedd li joborxu.
Problema Ewlenija #2: Konsistenza tal-proċess
It-teorija klassika tat-tħin ssostni li l-ammont tat-tħin huwa kostanti meta t-tliet parametri tal-pressjoni tat-tħin, il-ħin tat-tħin u l-kapaċità tat-tħin li joborxu huma ffissati.iGrinder® dejjem iżomm pressjoni kostanti tat-tħin, supplimentata minn abrażivi eċċellenti, li jiżguraw il-konsistenza tal-proċess.
Problema Ewlenija #3 --- l-akbar sfida: Kontroll tal-ammont tat-tħin
Is-sistema tadotta l-pjattaforma tas-softwer tal-illustrar intelliġenti SRI SriOperator3.0.Is-softwer jiffoka fuq il-qasam tat-tħin ikkontrollat bil-forza tar-robot, u jista 'janalizza b'mod intelliġenti d-dejta tas-sensorju tal-forza, id-dejta tas-sensorju tal-ispostament, il-koordinati attwali tar-robot, id-dejta tas-sistema viżiva, eċċ., u jifformula pjanijiet ta' proċess ta 'tħin personalizzati.
Sabiex tikkontrolla l-ammont ta 'tħin, SRiOperator3.0 l-ewwel jikseb data tal-linja tal-produzzjoni mis-sistema tal-viżjoni.Matul il-proċess tat-tħin, is-softwer jiġbor id-dejta tal-koordinati tar-robot u l-forza u l-ispostament minn iGrinder f'ħin reali.Ibbażat fuq l-analiżi tal-alġebra ġeometrika spazjali tal-koordinati tar-robot u d-dejta tas-sensorju tal-ispostament, is-softwer jikkalkula l-ammont attwali tat-tħin, imbagħad jikkontrolla l-parametri, jiġifieri l-pressjoni tat-tħin, il-ħin tat-tħin, il-veloċità tat-tħin ta 'iGrinder biex finalment jikseb kontroll tal-ammont tat-tħin
Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar SRI iGrinder!
* iGrinder® huwa r-ras tat-tħin li jżomm f'wiċċ l-ilma intelliġenti kkontrollata bil-forza b'teknoloġija bi privattiva ta 'Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI fil-qosor).It-tarf ta 'quddiem jista' jkun mgħammar b'varjetà ta 'għodod, bħal magħżel elettromekkaniċi tal-mitħna tal-arja, grinders angolari, grinders dritti, magni taċ-ċinturin, magni tat-tpinġija tal-wajer, fajls rotatorji, eċċ., Adattati għal xenarji ta' applikazzjoni differenti.
Is-sistema ġiet żviluppata b'mod konġunt minn Sunrise Instrument (SRI) u Jiangsu Jinheng.SRI ipprovda s-soluzzjoni tal-illustrar tal-kontroll tal-qawwa intelliġenti iGrinder®, u Jinheng ipprovda s-sistema tal-viżjoni u l-integrazzjoni tal-proġett.Il-klijenti finali tat-tiswija tal-bar jistgħu jikkuntattjaw lil Jiangsu Jinheng biex jiddiskutu kwistjonijiet ta 'kooperazzjoni.