Төслийн шаардлага:
1. Дараабаарүүссэн тохиолдолд гадаргуу дээр хагарал үүсч болно.Энэхүү төсөл нь роботыг үл эвдэх туршилтаар согогийн байрлал, гүнийг илрүүлж, дараа нь нунтаглагч роботын системд мэдээллийг дамжуулж, ухаалаг нунтаглахыг шаарддаг.
2. Нунтаглалтын гүнийн нарийвчлалыг 0.1мм дотор хянадаг.Нунтаглалтын дараа гадаргуу нь тэгш, барзгар байдал нь Ra1.6.
3. Төрөл бүрийн төрөлд дасан зохицохбаар.
iGrinder® энэ програмын гол асуудлуудыг хэрхэн шийдсэн бэ:
Гол асуудал №1: Замын хөдөлгөөний алдаа ба зүлгүүрийн элэгдлийн нөхөн төлбөр
Хүчний санал хүсэлтээр iGrinder® нь нунтаглах хэрэгсэл болон ажлын хэсгийн хоорондын тогтмол холбоог үргэлж хадгалж, замналын алдаа болон зүлгүүрийн элэгдлийн нөлөөг арилгадаг.
Гол асуудал №2: Үйл явцын тууштай байдал
Сонгодог нунтаглалтын онол нь нунтаглалтын даралт, нунтаглах хугацаа, зүлгүүрийн нунтаглах хүчин чадал гэсэн гурван параметрийг тогтмол байлгахад нунтаглалтын хэмжээ тогтмол байна гэж үздэг.iGrinder® нь нунтаглах даралтыг тогтмол байлгаж, маш сайн зүлгүүрээр баяжуулж, үйл явцын тууштай байдлыг хангадаг.
Гол асуудал №3---хамгийн том сорилт: Нунтаглалтын хэмжээг хянах
Энэхүү систем нь SRI ухаалаг өнгөлгөөний програм хангамжийн платформ SriOperator3.0-ийг ашигладаг.Програм хангамж нь роботын хүчээр удирддаг нунтаглалтын талбарт анхаарлаа төвлөрүүлдэг бөгөөд хүч мэдрэгчийн өгөгдөл, шилжилтийн мэдрэгчийн өгөгдөл, роботын бодит координат, харааны системийн өгөгдөл гэх мэтийг ухаалгаар шинжлэх, нунтаглах үйл явцын хувийн төлөвлөгөөг боловсруулах боломжтой.
Нунтаглалтын хэмжээг хянахын тулд SRiOperator3.0 нь эхлээд харааны системээс үйлдвэрлэлийн шугамын мэдээллийг авдаг.Нунтаглах явцад программ хангамж нь роботын координат, хүч, шилжилтийн мэдээллийг бодит цаг хугацаанд iGrinder-ээс цуглуулдаг.Роботын координат болон шилжилтийн мэдрэгчийн өгөгдлийн орон зайн геометрийн алгебрийн шинжилгээнд үндэслэн программ хангамж нь нунтаглалтын бодит хэмжээг тооцоолж, дараа нь нунтаглах даралт, нунтаглах хугацаа, iGrinder-ийн нунтаглах хурд зэрэг параметрүүдийг хянаж, эцэст нь нунтаглалтын хэмжээг хянах боломжтой болно.
SRI iGrinder-ийн талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл бидэнтэй холбоо барина уу!
*iGrinder® нь Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI товчоор) патентлагдсан технологи бүхий хүчээр удирддаг ухаалаг хөвөгч нунтаглах толгой юм.Урд талын хэсэг нь янз бүрийн хэрэглээний хувилбаруудад тохиромжтой агаарын тээрэмний цахилгаан механик тэнхлэг, өнцөг нунтаглагч, шулуун нунтаглагч, туузан машин, утас татах машин, эргэлтэт файл гэх мэт олон төрлийн хэрэгслээр тоноглогдсон байж болно.
Уг системийг Sunrise Instrument (SRI) болон Jiangsu Jinheng нар хамтран бүтээжээ.SRI нь iGrinder® ухаалаг эрчим хүчний хяналтын өнгөлгөөний шийдлийг, Жинхэнг харааны систем болон төслийн нэгтгэлийг хангасан.Баар засварын эцсийн хэрэглэгчид Jiangsu Jinheng-тэй холбогдож хамтын ажиллагааны асуудлаар ярилцаж болно.