דרישות הפרויקט:
1. אחריסורגיםנוצרים, ייתכנו סדקים על פני השטח.פרויקט זה מחייב את הרובוט לזהות את המיקום והעומק של הליקויים באמצעות בדיקות לא הרסניות, ולאחר מכן להעביר את המידע למערכת רובוט השחזה כדי לבצע שחיקה חכמה.
2. הדיוק של עומק השחזה נשלט בתוך 0.1 מ"מ.לאחר השחזה, פני השטח חלקים והחספוס הוא Ra1.6.
3. להתאים לסוגים שונים שלסורגים.
כיצד iGrinder® פתר בעיות מפתח ביישום זה:
בעיית מפתח מס' 1: שגיאת מסלול ופיצוי בלאי שוחק
באמצעות משוב כוח, iGrinder® תמיד שומר על מגע עקבי בין כלי השחזה לחומר העבודה, ומבטל את ההשפעות של שגיאות מסלול ובלאי שוחקים.
בעיית מפתח מס' 2: עקביות תהליכים
תורת הטחינה הקלאסית גורסת שכמות הטחינה קבועה כאשר שלושת הפרמטרים של לחץ הטחינה, זמן הטחינה ויכולת הטחינה השוחקת קבועים.iGrinder® תמיד שומר על לחץ טחינה קבוע, בתוספת חומרי שוחקים מצוינים, המבטיחים את עקביות התהליך.
בעיית מפתח מס' 3 --- האתגר הגדול ביותר: בקרת כמות הטחינה
המערכת מאמצת את פלטפורמת תוכנת הליטוש החכמה SRI SriOperator3.0.התוכנה מתמקדת בתחום השחזה הנשלטת על ידי רובוטים, ויכולה לנתח באופן מושכל נתוני חיישני כוח, נתוני חיישן תזוזה, קואורדינטות בפועל של רובוט, נתוני מערכת חזותית וכו', ולגבש תוכניות תהליכי שחיקה מותאמות אישית.
על מנת לשלוט בכמות הטחינה, SRiOperator3.0 משיג תחילה נתוני פס ייצור ממערכת הראייה.במהלך תהליך ההשחזה, התוכנה אוספת נתונים של הקואורדינטות של הרובוט וכוח ותזוזה מ-iGrinder בזמן אמת.בהתבסס על ניתוח אלגברה מרחבית של קואורדינטות רובוט ונתוני חיישן תזוזה, התוכנה מחשבת את כמות הטחינה בפועל, ולאחר מכן שולטת בפרמטרים, כלומר לחץ השחזה, זמן הטחינה, מהירות הטחינה של iGrinder כדי להשיג סוף סוף שליטה על כמות הטחינה
צור איתנו קשר כדי לדעת יותר על SRI iGrinder!
*iGrinder® הוא ראש השחזה הצף הנשלט בכוח עם טכנולוגיית פטנט של Sunrise Instruments (www.srisensor.com, בקיצור SRI).הקצה הקדמי יכול להיות מצויד במגוון כלים, כגון צירים אלקטרו-מכאניים של טחנת אוויר, מטחנות זווית, מטחנות ישרות, מכונות רצועות, מכונות שרטוט חוטים, קבצים סיבוביים וכו', המתאימים לתרחישי יישום שונים.
המערכת פותחה במשותף על ידי Sunrise Instrument (SRI) ו-Jiangsu Jinheng.SRI סיפקה את פתרון הליטוש החכם של בקרת הכוח iGrinder®, וג'ינהנג סיפקה את מערכת הראייה ושילוב הפרויקט.לקוחות הקצה של תיקון בר יכולים ליצור קשר עם Jiangsu Jinheng כדי לדון בענייני שיתוף פעולה.