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소식

힘과 위치 혼합 제어를 통한 지능형 연삭/ iGrinder® 힘 제어 연삭 애플리케이션 시리즈

뉴스-1

프로젝트 요구 사항:

1. 후형성되어 표면에 균열이 생길 수 있습니다.이 프로젝트에서는 로봇이 비파괴 검사로 결함의 위치와 깊이를 감지한 다음 그 정보를 연삭 로봇 시스템으로 전송하여 지능형 연삭을 수행해야 합니다.

2. 연마 깊이의 정밀도는 0.1mm 이내로 제어됩니다.연마 후 표면은 매끄럽고 거칠기는 Ra1.6입니다.

3. 다양한 유형에 적응.

iGrinder®가 이 애플리케이션의 주요 문제를 해결한 방법:

주요 문제 # 1: 궤적 오류 및 마모 보정
힘 피드백을 통해 iGrinder®는 항상 연삭 공구와 공작물 사이의 일관된 접촉을 유지하여 궤적 오류 및 연마 마모의 영향을 제거합니다.

주요 문제 #2: 프로세스 일관성
고전적인 연삭 이론은 연삭 압력, 연삭 시간 및 연마 연삭 용량의 세 가지 매개변수가 고정될 때 연삭량이 일정하다고 주장합니다.iGrinder®는 항상 일정한 연삭 압력을 유지하고 우수한 연마제로 보완되어 공정의 일관성을 보장합니다.

주요 문제 #3---가장 큰 문제: 분쇄량 제어
이 시스템은 SRI 지능형 연마 소프트웨어 플랫폼 SriOperator3.0을 채택합니다.이 소프트웨어는 로봇 힘 제어 연삭 분야에 중점을 두고 힘 센서 데이터, 변위 센서 데이터, 로봇 실제 좌표, 시각적 시스템 데이터 등을 지능적으로 분석하고 개인화된 연삭 공정 계획을 공식화할 수 있습니다.

연삭량을 제어하기 위해 SRiOperator3.0은 먼저 비전 시스템에서 생산 라인 데이터를 얻습니다.연삭 공정 중에 소프트웨어는 로봇 좌표 데이터와 iGrinder의 힘 및 변위 데이터를 실시간으로 수집합니다.로봇 좌표와 변위 센서 데이터의 공간 기하 대수 분석을 기반으로 소프트웨어는 실제 분쇄량을 계산한 다음 매개변수(즉, 분쇄 압력, 분쇄 시간, iGrinder의 분쇄 속도)를 제어하여 최종적으로 분쇄량을 제어합니다.

SRI iGrinder에 대한 자세한 내용은 당사에 문의하십시오!

*iGrinder®는 Sunrise Instruments(www.srisensor.com, 줄여서 SRI)의 특허 기술이 적용된 지능형 힘 제어 플로팅 그라인딩 헤드입니다.프런트 엔드에는 에어 밀 전기 기계 스핀들, 앵글 그라인더, 스트레이트 그라인더, 벨트 머신, 와이어 드로잉 머신, 로터리 파일 등과 같은 다양한 도구가 장착되어 다양한 애플리케이션 시나리오에 적합합니다.

이 시스템은 Sunrise Instrument(SRI)와 Jiangsu Jinheng이 공동으로 개발했습니다.SRI는 iGrinder® 지능형 전력 제어 연마 솔루션을 제공했고 Jinheng은 비전 시스템과 프로젝트 통합을 제공했습니다.바 수리의 최종 고객은 Jiangsu Jinheng에 연락하여 협력 문제를 논의할 수 있습니다.


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