Prosjektkrav:
1. Etterbarerdannes, kan det være sprekker på overflaten.Dette prosjektet krever at roboten oppdager posisjonen og dybden til defekter med ikke-destruktiv testing, og deretter overfører informasjonen til sliperobotsystemet for å utføre intelligent sliping.
2. Presisjonen på slipedybden kontrolleres innenfor 0,1 mm.Etter sliping er overflaten glatt og ruheten er Ra1,6.
3. Tilpass til ulike typerbarer.
Hvordan iGrinder® løste nøkkelproblemer i denne applikasjonen:
Hovedproblem nr. 1: Banefeil og kompensasjon for slitasje
Gjennom krafttilbakemelding opprettholder iGrinder® alltid den konsistente kontakten mellom slipeverktøyet og arbeidsstykket, og eliminerer effekten av banefeil og slitasje.
Hovedproblem #2: Prosesskonsistens
Den klassiske slipeteorien hevder at slipemengden er konstant når de tre parameterne slipetrykk, slipetid og slipekapasitet er faste.iGrinder® opprettholder alltid et konstant slipetrykk, supplert med utmerkede slipemidler, som sikrer konsistensen i prosessen.
Nøkkelproblem #3 --- den største utfordringen: Kontroll av malingsmengde
Systemet bruker SRI intelligent polering programvareplattform SriOperator3.0.Programvaren fokuserer på robotkraftkontrollert sliping, og kan intelligent analysere kraftsensordata, forskyvningssensordata, robotens faktiske koordinater, visuelle systemdata, etc., og formulere personaliserte slipeprosessplaner.
For å kontrollere mengden sliping, henter SRiOperator3.0 først produksjonslinjedata fra vision-systemet.Under slipeprosessen samler programvaren inn data om robotens koordinater og kraft og forskyvning fra iGrinder i sanntid.Basert på den romlige geometriske algebraanalysen av robotkoordinater og forskyvningssensordata, beregner programvaren den faktiske slipemengden, og kontrollerer deretter parametrene, dvs. slipetrykk, slipetid, slipehastighet til iGrinder for til slutt å oppnå kontroll over slipemengden
Kontakt oss for å vite mer om SRI iGrinder!
*iGrinder® er det intelligente kraftkontrollerte flytende slipehodet med Sunrise Instruments (www.srisensor.com, forkortet SRI) patentert teknologi.Frontenden kan utstyres med en rekke verktøy, for eksempel luftfres elektromekaniske spindler, vinkelslipere, rettslipere, beltemaskiner, trådtrekkemaskiner, roterende filer, etc., egnet for forskjellige bruksscenarier.
Systemet ble utviklet i fellesskap av Sunrise Instrument (SRI) og Jiangsu Jinheng.SRI leverte iGrinder® intelligent poleringsløsning for kraftkontroll, og Jinheng leverte visjonssystemet og prosjektintegrasjonen.Sluttkundene av barreparasjon kan kontakte Jiangsu Jinheng for å diskutere samarbeidsspørsmål.