Wymagania projektu:
1. Posłupypowstają, na powierzchni mogą pojawić się pęknięcia.Ten projekt wymaga, aby robot wykrywał położenie i głębokość defektów za pomocą testów nieniszczących, a następnie przesyłał informacje do systemu robota szlifierskiego w celu inteligentnego szlifowania.
2. Precyzja głębokości szlifowania jest kontrolowana w granicach 0,1 mm.Po szlifowaniu powierzchnia jest gładka, a chropowatość wynosi Ra1,6.
3. Dostosuj się do różnych typówsłupy.
Jak iGrinder® rozwiązał kluczowe problemy w tej aplikacji:
Kluczowy problem nr 1: Błąd trajektorii i kompensacja zużycia ściernego
Dzięki sprzężeniu zwrotnemu siły iGrinder® zawsze utrzymuje spójny kontakt między narzędziem szlifierskim a przedmiotem obrabianym, eliminując skutki błędów trajektorii i zużycia ściernego.
Kluczowy problem nr 2: spójność procesu
Klasyczna teoria szlifowania utrzymuje, że ilość szlifowania jest stała, gdy trzy parametry nacisku szlifowania, czasu szlifowania i wydajności ściernej są stałe.iGrinder® zawsze utrzymuje stały nacisk szlifowania, uzupełniony doskonałymi materiałami ściernymi, zapewniając spójność procesu.
Kluczowy problem nr 3 --- największe wyzwanie: kontrola ilości mielenia
System przyjmuje inteligentną platformę oprogramowania do polerowania SRI SriOperator3.0.Oprogramowanie koncentruje się na dziedzinie szlifowania sterowanego siłą robota i może inteligentnie analizować dane czujnika siły, dane czujnika przemieszczenia, rzeczywiste współrzędne robota, dane systemu wizualnego itp. oraz formułować spersonalizowane plany procesu szlifowania.
W celu kontrolowania ilości szlifowania SRiOperator3.0 w pierwszej kolejności uzyskuje dane z linii produkcyjnej z systemu wizyjnego.Podczas procesu szlifowania oprogramowanie zbiera dane o współrzędnych robota oraz sile i przemieszczeniu z iGrinder w czasie rzeczywistym.Na podstawie analizy przestrzennej algebry geometrycznej współrzędnych robota i danych z czujnika przemieszczenia oprogramowanie oblicza rzeczywistą ilość szlifowania, a następnie kontroluje parametry, tj. nacisk szlifowania, czas szlifowania, prędkość szlifowania iGrinder, aby ostatecznie uzyskać kontrolę nad ilością szlifowania
Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o SRI iGrinder!
*iGrinder® to inteligentna pływająca głowica szlifierska z kontrolą siły i opatentowaną technologią Sunrise Instruments (www.srisensor.com, w skrócie SRI).Przód może być wyposażony w różnorodne narzędzia, takie jak wrzeciona elektromechaniczne młyna pneumatycznego, szlifierki kątowe, szlifierki proste, maszyny taśmowe, maszyny do ciągnienia drutu, pilniki obrotowe itp., odpowiednie do różnych scenariuszy zastosowań.
System został opracowany wspólnie przez Sunrise Instrument (SRI) i Jiangsu Jinheng.SRI dostarczył inteligentne rozwiązanie do polerowania iGrinder®, a Jinheng dostarczył system wizyjny i integrację projektu.Klienci końcowi zajmujący się naprawą prętów mogą skontaktować się z Jiangsu Jinheng w celu omówienia kwestii współpracy.