Projectvereisten:
1. Nastavenworden gevormd, kunnen er scheuren in het oppervlak ontstaan.Dit project vereist dat de robot de positie en diepte van defecten detecteert met niet-destructief onderzoek en de informatie vervolgens doorgeeft aan het slijprobotsysteem om intelligent te slijpen.
2. De precisie van de slijpdiepte wordt geregeld binnen 0,1 mm.Na het slijpen is het oppervlak glad en is de ruwheid Ra1.6.
3. Aanpassen aan verschillende soortenstaven.
Hoe iGrinder® de belangrijkste problemen in deze toepassing oploste:
Sleutelprobleem # 1: trajectfout en compensatie van abrasieve slijtage
Door middel van forcefeedback behoudt iGrinder® altijd het consistente contact tussen het slijpgereedschap en het werkstuk, waardoor de effecten van trajectfouten en abrasieve slijtage worden geëlimineerd.
Kernprobleem #2: procesconsistentie
De klassieke slijptheorie stelt dat de slijphoeveelheid constant is wanneer de drie parameters slijpdruk, slijptijd en abrasieve slijpcapaciteit vastliggen.iGrinder® handhaaft altijd een constante slijpdruk, aangevuld met uitstekende schuurmiddelen, waardoor de consistentie van het proces wordt gegarandeerd.
Kernprobleem #3 --- de grootste uitdaging: controle van de maalhoeveelheid
Het systeem maakt gebruik van SRI intelligent polijstsoftwareplatform SriOperator3.0.De software richt zich op het gebied van robotkrachtgestuurd slijpen en kan op intelligente wijze krachtsensorgegevens, verplaatsingssensorgegevens, werkelijke robotcoördinaten, visuele systeemgegevens enz. analyseren en gepersonaliseerde slijpprocesplannen opstellen.
Om de mate van slijpen te beheersen, verkrijgt SRiOperator3.0 eerst productielijngegevens van het vision-systeem.Tijdens het slijpproces verzamelt de software in realtime gegevens van de robotcoördinaten en kracht en verplaatsing van iGrinder.Gebaseerd op de ruimtelijke geometrische algebra-analyse van robotcoördinaten en verplaatsingssensorgegevens, berekent de software de werkelijke maalhoeveelheid en regelt vervolgens de parameters, dwz maaldruk, maaltijd, maalsnelheid van iGrinder om uiteindelijk de controle over de maalhoeveelheid te bereiken
Neem contact met ons op voor meer informatie over SRI iGrinder!
*iGrinder® is de intelligente krachtgestuurde zwevende slijpkop met gepatenteerde technologie van Sunrise Instruments (www.srisensor.com, afgekort SRI).De voorkant kan worden uitgerust met een verscheidenheid aan gereedschappen, zoals elektromechanische spindels voor luchtmolens, haakse slijpmachines, rechte slijpmachines, bandmachines, draadtrekmachines, roterende vijlen, enz., geschikt voor verschillende toepassingsscenario's.
Het systeem is gezamenlijk ontwikkeld door Sunrise Instrument (SRI) en Jiangsu Jinheng.SRI leverde de iGrinder® intelligente power control polijstoplossing en Jinheng zorgde voor het visiesysteem en de projectintegratie.De eindklanten van barreparatie kunnen contact opnemen met Jiangsu Jinheng om samenwerkingszaken te bespreken.