Loyiha talablari:
1. keyinbarlarhosil bo'ladi, sirtda yoriqlar bo'lishi mumkin.Ushbu loyiha robotdan nuqsonlarning holatini va chuqurligini buzmaydigan sinov bilan aniqlashni va keyin aqlli silliqlashni amalga oshirish uchun ma'lumotni silliqlash robot tizimiga uzatishni talab qiladi.
2. Tegirmon chuqurligining aniqligi 0,1 mm ichida nazorat qilinadi.Silliqlashdan keyin sirt silliq bo'ladi va pürüzlülük Ra1,6 ni tashkil qiladi.
3. Har xil turlarga moslashbarlar.
iGrinder® ushbu ilovadagi asosiy muammolarni qanday hal qildi:
Asosiy muammo №1: Traektoriya xatosi va abraziv aşınma kompensatsiyasi
Kuchli qayta aloqa orqali iGrinder® silliqlash asbobi va ishlov beriladigan qism o'rtasidagi doimiy aloqani doimo saqlab turadi, traektoriya xatolari va abraziv aşınma ta'sirini yo'q qiladi.
Asosiy muammo №2: Jarayonning izchilligi
Klassik silliqlash nazariyasi silliqlash bosimi, silliqlash vaqti va abraziv silliqlash hajmining uchta parametri o'rnatilganda silliqlash miqdori doimiy bo'ladi.iGrinder® doimo silliqlash bosimini saqlab turadi, bu jarayonning izchilligini ta'minlaydigan mukammal abraziv moddalar bilan to'ldiriladi.
Asosiy muammo №3 --- eng katta muammo: silliqlash miqdorini nazorat qilish
Tizim SRI aqlli polishing dasturiy platformasi SriOperator3.0 ni qabul qiladi.Dasturiy ta'minot robot kuchi bilan boshqariladigan silliqlash sohasiga e'tibor qaratadi va kuch sensori ma'lumotlarini, joy almashish sensori ma'lumotlarini, robotning haqiqiy koordinatalarini, vizual tizim ma'lumotlarini va boshqalarni aqlli tahlil qilishi va shaxsiylashtirilgan silliqlash jarayoni rejalarini shakllantirishi mumkin.
Silliqlash miqdorini nazorat qilish uchun SRiOperator3.0 birinchi navbatda ko'rish tizimidan ishlab chiqarish liniyasi ma'lumotlarini oladi.Silliqlash jarayonida dasturiy ta'minot real vaqtda iGrinder-dan robot koordinatalari, kuch va joy o'zgartirish ma'lumotlarini to'playdi.Robot koordinatalari va siljish sensori ma'lumotlarining fazoviy geometrik algebra tahliliga asoslanib, dasturiy ta'minot haqiqiy silliqlash miqdorini hisoblab chiqadi, so'ngra parametrlarni, ya'ni silliqlash bosimini, silliqlash vaqtini, iGrinderning silliqlash tezligini nazorat qiladi va nihoyat silliqlash miqdorini nazorat qiladi.
SRI iGrinder haqida ko'proq bilish uchun biz bilan bog'laning!
*iGrinder® - bu Sunrise Instruments (www.srisensor.com, qisqacha SRI) patentlangan texnologiyasiga ega aqlli kuch bilan boshqariladigan suzuvchi silliqlash boshidir.Old uchi turli xil dastur stsenariylariga mos keladigan havo tegirmonining elektromexanik shpindellari, burchakli maydalagichlar, tekis maydalagichlar, kamar mashinalari, tel chizish mashinalari, aylanadigan fayllar va boshqalar kabi turli xil asboblar bilan jihozlanishi mumkin.
Tizim Sunrise Instrument (SRI) va Jiangsu Jinheng tomonidan birgalikda ishlab chiqilgan.SRI iGrinder® aqlli quvvatni boshqarishni jilolash yechimini taqdim etdi va Jinheng ko'rish tizimi va loyiha integratsiyasini taqdim etdi.Barni ta'mirlashning oxirgi mijozlari hamkorlik masalalarini muhokama qilish uchun Jiangsu Jinheng bilan bog'lanishlari mumkin.