Projekvereistes:
1. Natraliesgevorm word, kan daar krake op die oppervlak wees.Hierdie projek vereis dat die robot die posisie en diepte van defekte met nie-vernietigende toetsing opspoor, en dan die inligting na die slyprobotstelsel oordra om intelligente slypwerk uit te voer.
2. Die akkuraatheid van die slypdiepte word binne 0.1mm beheer.Na slyp is die oppervlak glad en die grofheid is Ra1,6.
3. Pas aan by verskeie tipestralies.
Hoe iGrinder® sleutelprobleme in hierdie toepassing opgelos het:
Sleutelprobleem # 1: Trajek fout en skuur slytasie kompensasie
Deur kragterugvoer behou iGrinder® altyd die konsekwente kontak tussen die slypgereedskap en die werkstuk, wat die gevolge van baanfoute en skuurslytasie uitskakel.
Sleutelprobleem #2: Proseskonsekwentheid
Die klassieke maalteorie hou vas dat die maalhoeveelheid konstant is wanneer die drie parameters van maaldruk, maaltyd en skuurslypkapasiteit vasgestel is.iGrinder® handhaaf altyd 'n konstante maaldruk, aangevul deur uitstekende skuurmiddels, wat die konsekwentheid van die proses verseker.
Sleutelprobleem #3 --- die grootste uitdaging: Maalhoeveelheidbeheer
Die stelsel neem SRI intelligente poleer sagteware platform SriOperator3.0 aan.Die sagteware fokus op die veld van robotkragbeheerde slyp, en kan kragsensordata, verplasingsensordata, robot werklike koördinate, visuele stelseldata, ens., intelligent ontleed en persoonlike slypprosesplanne formuleer.
Om die hoeveelheid maalwerk te beheer, verkry SRiOperator3.0 eers produksielyndata van die visiestelsel.Tydens die slypproses versamel die sagteware data van die robotkoördinate en krag en verplasing vanaf iGrinder intyds.Gebaseer op die ruimtelike geometriese algebra-analise van robotkoördinate en verplasingsensordata, bereken die sagteware die werklike maalhoeveelheid, beheer dan die parameters, dws slypdruk, maaltyd, slypspoed van iGrinder om uiteindelik beheer oor die maalhoeveelheid te verkry.
Kontak ons om meer te wete te kom oor SRI iGrinder!
*iGrinder® is die intelligente kragbeheerde drywende slypkop met Sunrise Instruments (www.srisensor.com, kortweg SRI) gepatenteerde tegnologie.Die voorkant kan toegerus word met 'n verskeidenheid gereedskap, soos lugmeul elektromeganiese spilpunte, hoekslypers, reguit slypmasjiene, bandmasjiene, draadtrekmasjiene, roterende lêers, ens., geskik vir verskillende toepassingscenario's.
Die stelsel is gesamentlik ontwikkel deur Sunrise Instrument (SRI) en Jiangsu Jinheng.SRI het die iGrinder® intelligente poleeroplossing vir kragbeheer verskaf, en Jinheng het die visiestelsel en projekintegrasie verskaf.Die eindkliënte van kroegherstelwerk kan Jiangsu Jinheng kontak om samewerkingsake te bespreek.