iGrinder® がこのアプリケーションの主な問題をどのように解決したか:
主な問題点 1: 軌道誤差とアブレッシブ摩耗の補正
フォース フィードバックにより、iGrinder® は常に研削ツールとワークピースの間の一貫した接触を維持し、軌道誤差やアブレシブ摩耗の影響を排除します。
主な問題 #2: プロセスの一貫性
古典的な研削理論では、研削圧力、研削時間、砥粒研削能力の3つのパラメータが一定であれば、研削量は一定であるとされています。iGrinder® は常に一定の研磨圧力を維持し、優れた研磨剤によって補完され、プロセスの一貫性を保証します。
主な問題点 3 --- 最大の課題: 研削量の制御
このシステムは、SRI インテリジェント研磨ソフトウェア プラットフォーム SriOperator3.0 を採用しています。このソフトウェアは、ロボットの力制御研削の分野に焦点を当てており、力センサーデータ、変位センサーデータ、ロボットの実際の座標、視覚システムデータなどをインテリジェントに分析し、パーソナライズされた研削プロセス計画を策定できます。
SRiOperator3.0は、まずビジョンシステムから生産ラインのデータを取得し、研磨量を制御します。研削プロセス中、ソフトウェアはロボットの座標と力および変位のデータを iGrinder からリアルタイムで収集します。ロボット座標と変位センサーデータの空間幾何代数解析に基づいて、ソフトウェアは実際の研削量を計算し、パラメータ、つまり研削圧力、研削時間、iGrinder の研削速度を制御して、最終的に研削量の制御を実現します。
SRI iGrinder の詳細については、お問い合わせください。
*iGrinder® は、Sunrise Instruments (www.srisensor.com、略して SRI) の特許技術を備えた、インテリジェントな力制御フローティング研削ヘッドです。フロントエンドには、エアミル電気機械スピンドル、アングルグラインダー、ストレートグラインダー、ベルトマシン、伸線機、ロータリーファイルなど、さまざまなアプリケーションシナリオに適したさまざまなツールを装備できます。
このシステムは、Sunrise Instrument (SRI) と Jiangsu Jinheng によって共同開発されました。SRI は iGrinder® インテリジェント パワー コントロール研磨ソリューションを提供し、Jinheng はビジョン システムとプロジェクトの統合を提供しました。バー修理の最終顧客は、江蘇省金衡に連絡して協力事項について話し合うことができます。