বল এবং অবস্থান মিশ্র নিয়ন্ত্রণ/ iGrinder® ফোর্স-নিয়ন্ত্রিত গ্রাইন্ডিং অ্যাপ্লিকেশন সিরিজের সাথে বুদ্ধিমান গ্রাইন্ডিং

মূল সমস্যা # 1: ট্রাজেক্টরি ত্রুটি এবং ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম পরিধান ক্ষতিপূরণ
ফোর্স ফিডব্যাকের মাধ্যমে, iGrinder® সর্বদা গ্রাইন্ডিং টুল এবং ওয়ার্কপিসের মধ্যে সামঞ্জস্যপূর্ণ যোগাযোগ বজায় রাখে, ট্র্যাজেক্টরি ত্রুটি এবং ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম পরিধানের প্রভাব দূর করে।

মূল সমস্যা #2: প্রক্রিয়ার ধারাবাহিকতা
ক্লাসিক গ্রাইন্ডিং তত্ত্বটি ধরে যে গ্রাইন্ডিং এর পরিমাণ স্থির থাকে যখন নাকাল চাপ, নাকাল সময় এবং ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম নাকাল ক্ষমতা তিনটি পরামিতি স্থির করা হয়।iGrinder® সর্বদা একটি ধ্রুবক নাকাল চাপ বজায় রাখে, চমৎকার ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম, প্রক্রিয়ার ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করে।

মূল সমস্যা #3---সবচেয়ে বড় চ্যালেঞ্জ: নাকাল পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ
সিস্টেম SRI বুদ্ধিমান পলিশিং সফ্টওয়্যার প্ল্যাটফর্ম SriOperator3.0 গ্রহণ করে।সফ্টওয়্যারটি রোবট ফোর্স-নিয়ন্ত্রিত গ্রাইন্ডিংয়ের ক্ষেত্রে ফোকাস করে এবং বুদ্ধিমত্তার সাথে বল সেন্সর ডেটা, স্থানচ্যুতি সেন্সর ডেটা, রোবট প্রকৃত স্থানাঙ্ক, ভিজ্যুয়াল সিস্টেম ডেটা ইত্যাদি বিশ্লেষণ করতে পারে এবং ব্যক্তিগতকৃত গ্রাইন্ডিং প্রক্রিয়া পরিকল্পনা প্রণয়ন করতে পারে।

নাকাল পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, SRiOperator3.0 প্রথমে ভিশন সিস্টেম থেকে উত্পাদন লাইন ডেটা প্রাপ্ত করে।গ্রাইন্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, সফ্টওয়্যারটি বাস্তব সময়ে iGrinder থেকে রোবট স্থানাঙ্ক এবং বল এবং স্থানচ্যুতির তথ্য সংগ্রহ করে।রোবট স্থানাঙ্ক এবং স্থানচ্যুতি সেন্সর ডেটার স্থানিক জ্যামিতিক বীজগণিত বিশ্লেষণের উপর ভিত্তি করে, সফ্টওয়্যারটি প্রকৃত গ্রাইন্ডিং পরিমাণ গণনা করে, তারপর পরামিতিগুলি নিয়ন্ত্রণ করে, যেমন গ্রাইন্ডিং চাপ, গ্রাইন্ডিং টাইম, আইগ্রিন্ডারের গ্রাইন্ডিং গতি অবশেষে গ্রাইন্ডিং পরিমাণের নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে।