iGrinder® M5302T1 Радијална плутајућа брусна глава

Број модела: M5302T1

iGrinder® Радијална плутајућа глава са интегрисаном функцијом радијалног плутања, функцијом аксијалног плутања, сензором силе са 6 оса и сензором померања. Радијална плутајућа сила се подешава прецизним вентилом за регулацију притиска, а аксијална плутајућа сила се подешава опругом.

Радијална сила је константна, а величина аксијалне силе је повезана са количином компресије. Сензори померања се користе за праћење радијалних и аксијалних плутајућих померања ради процене информација као што су статус контакта, хабање брусног точка, величина и положај обрадка. Сигнал сензора силе са шест оса може се вратити контролеру робота како би се обезбедио извор сигнала за његов софтвер за контролу силе (као што је софтверски пакет за контролу силе компанија ABB или KUKA).

iGrinder® радијална плутајућа глава може лако постићи константну силу брушења и успешно решити проблем разлике у величини радног предмета и грешке позиционирања алата. Номинална радијална сила, 20 – 80N, може се подесити номиналним притиском ваздуха, док iGrinder® аутоматски компензује промене у положају робота. Опсег радијалног плутања је +/- 6 степени, а опсег аксијалног плутања је +/- 8 мм.