iBG01 Мала интелигентна машина за каиш са контролом силе

iBG је машина за брушење траком за роботе интегрисана са iGrinder®-ом за контролу силе брушења. Независно ју је развио SRI. Карактеристике

iGrinder®
iGrinder® аксијална контрола плутајуће силе може да плута са константном аксијалном силом без обзира на положај главе за брушење. Интегрише сензор силе, сензор померања и сензор нагиба како би у реалном времену детектовао параметре као што су сила брушења, плутајући положај и положај главе за брушење. iGrinder® има независан систем управљања који не захтева спољне програме за учешће у управљању. Робот треба само да се креће према унапред подешеној путањи, а функције контроле силе и плутајућег положаја обавља сам iGrinder®. Корисници треба само да унесу потребну вредност силе, а iGrinder® може аутоматски да одржава константан притисак брушења без обзира на положај брушења робота.

Аутоматски мењач каиша
Захваљујући посебном структурном дизајну, брусна трака се може аутоматски заменити. Једна трачна брусилица за више процеса.

Компензација гравитације
Робот може да обезбеди константан притисак брушења при брушењу у било ком положају.

Компензација затегнутости каиша
Притисак брушења контролише iGrinder, а затегнутост каиша не утиче на силу брушења.

Детекција количине млевења
Интегрисани сензор померања који може аутоматски да детектује количину млевења.