Напредни системи помоћи возачу (ADAS) постају све распрострањенији и софистициранији у путничким возилима, са функцијама као што су аутоматско држање траке, детекција пешака и кочење у хитним случајевима. У складу са повећаном применом ADAS-а у производњи, тестирање ових система постаје ригорозније, а сваке године је потребно размотрити више сценарија, видети, на пример, ADAS тестирање које је спровео Euro NCAP.
Заједно са SAIC-ом, SRI развија роботе за вожњу за активирање педала, кочница и управљања и роботске платформе за ношење меких мета како би се задовољиле потребе постављања тестних возила и фактора окружења у веома специфичне и понављајуће сценарије.
Истраживачки рад:
Модел предиктивног управљања возачким роботом за тестирање ADAS-а
ISTVS_paper_SRI_SAIC драјвер робота
