Zahteve projekta:
1. Pobarise oblikujejo, se lahko na površini pojavijo razpoke. Ta projekt zahteva, da robot z nedestruktivnim testiranjem zazna položaj in globino napak ter nato te informacije posreduje sistemu brusilnega robota za izvedbo inteligentnega brušenja.
2. Natančnost globine brušenja je nadzorovana znotraj 0,1 mm. Po brušenju je površina gladka, hrapavost pa Ra1,6.
3. Prilagodite se različnim vrstambari.
Kako je iGrinder® rešil ključne težave v tej aplikaciji:
Ključni problem št. 1: Napaka trajektorije in kompenzacija abrazivne obrabe
iGrinder® s pomočjo povratne zanke o sili vedno vzdržuje dosleden stik med brusilnim orodjem in obdelovancem, s čimer odpravlja učinke napak v trajektoriji in abrazivne obrabe.
Ključna težava št. 2: Doslednost procesov
Klasična teorija brušenja pravi, da je količina brušenja konstantna, ko so trije parametri: tlak brušenja, čas brušenja in zmogljivost brušenja abraziva fiksni. iGrinder® vedno vzdržuje konstanten tlak brušenja, ki ga dopolnjujejo odlični abrazivi, kar zagotavlja doslednost procesa.
Ključna težava št. 3 – največji izziv: Nadzor količine mletja
Sistem uporablja platformo SRI za inteligentno poliranje SriOperator3.0. Programska oprema se osredotoča na področje robotskega brušenja z nadzorom sile in lahko inteligentno analizira podatke senzorjev sile, podatke senzorjev premika, dejanske koordinate robota, podatke vizualnega sistema itd. ter oblikuje prilagojene načrte procesa brušenja.
Za nadzor količine mletja SRiOperator3.0 najprej pridobi podatke proizvodne linije iz sistema vida. Med procesom mletja programska oprema v realnem času zbira podatke o koordinatah robota ter sili in premiku iz iGrinderja. Na podlagi prostorske geometrijske algebrske analize koordinat robota in podatkov senzorja premika programska oprema izračuna dejansko količino mletja, nato pa nadzoruje parametre iGrinderja, tj. tlak mletja, čas mletja in hitrost mletja, da se končno doseže nadzor nad količino mletja.
Za več informacij o SRI iGrinder nas kontaktirajte!
*iGrinder® je inteligentna plavajoča brusilna glava s krmiljenjem sile in patentirano tehnologijo podjetja Sunrise Instruments (www.srisensor.com, skrajšano SRI). Sprednji del je mogoče opremiti z različnimi orodji, kot so elektromehanska vretena zračnih mlinov, kotni brusilniki, ravni brusilniki, tračni stroji, stroji za vlečenje žice, rotacijske pile itd., primerna za različne scenarije uporabe.
Sistem sta skupaj razvila podjetji Sunrise Instrument (SRI) in Jiangsu Jinheng. SRI je zagotovil inteligentno rešitev za poliranje z nadzorom moči iGrinder®, Jinheng pa sistem vida in integracijo projekta. Končne stranke za popravilo palic se lahko za razpravo o sodelovanju obrnejo na Jiangsu Jinheng.