iGrinder® M5302T1 Promieniowa głowica szlifierska pływająca

Numer modelu: M5302T1

Głowica pływająca promieniowa iGrinder® z wbudowaną funkcją pływania promieniowego, funkcją pływania osiowego, 6-osiowym czujnikiem siły i czujnikiem przemieszczenia. Siła pływania promieniowego jest regulowana za pomocą precyzyjnego zaworu regulującego ciśnienie, a siła pływania osiowego za pomocą sprężyny.

Siła promieniowa jest stała, a wielkość siły osiowej jest związana z wielkością kompresji. Czujniki przemieszczenia służą do monitorowania przesunięć promieniowych i osiowych, co pozwala na ocenę takich informacji, jak stan styku, zużycie ściernicy, rozmiar i położenie przedmiotu obrabianego. Sygnał z sześcioosiowego czujnika siły może być przekazywany z powrotem do sterownika robota, stanowiąc źródło sygnału dla oprogramowania do sterowania siłą (takiego jak pakiet oprogramowania do sterowania siłą ABB lub KUKA).

Głowica iGrinder® Radial Floating Head z łatwością osiąga stałą siłę szlifowania i skutecznie rozwiązuje problem różnicy wielkości przedmiotu obrabianego oraz błędu pozycjonowania narzędzia. Nominalną siłę promieniową, 20–80 N, można regulować za pomocą nominalnego ciśnienia powietrza, a iGrinder® automatycznie kompensuje zmiany położenia robota. Zakres ruchu obrotowego wynosi +/- 6 stopni, a zakres ruchu osiowego +/- 8 mm.