“ਮੈਂ ਇੱਕ 6 DOF ਲੋਡ ਸੈੱਲ ਖਰੀਦਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹਾਂ ਅਤੇ ਸਨਰਾਈਜ਼ ਲੋ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਵਿਕਲਪਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੋਇਆ ਹਾਂ।”----ਇੱਕ ਪੁਨਰਵਾਸ ਖੋਜ ਮਾਹਰ
ਚਿੱਤਰ ਸਰੋਤ: ਮਿਸ਼ੀਗਨ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਨਿਊਰੋਬਾਇਓਨਿਕਸ ਲੈਬ
ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਦੇ ਉਭਾਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਉੱਤਰੀ ਅਮਰੀਕਾ ਅਤੇ ਯੂਰਪ ਦੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਡਾਕਟਰੀ ਪੁਨਰਵਾਸ ਦੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਤਰੱਕੀ ਕੀਤੀ ਹੈ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲੀ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਪ੍ਰੋਸਥੇਸਿਸ (ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰੋਸਥੇਸਿਸ) ਨੇ ਬਹੁਤ ਧਿਆਨ ਖਿੱਚਿਆ ਹੈ। ਏਆਈ ਪ੍ਰੋਸਥੇਸਿਸ ਦੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਹੈ। ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਪ੍ਰੋਸਥੇਸਿਸ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਸਮਰਥਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੇ ਦੂਜੇ ਅੰਗਾਂ ਅਤੇ ਸਰੀਰ ਦੇ ਅੰਗਾਂ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਪ੍ਰੋਸਥੇਸਿਸ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਨਾ ਸਿਰਫ ਹਿੱਲਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਸੀਮਤ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਗਤੀ ਵੀ ਅਸੰਗਤ ਹੈ। ਡਿੱਗਣਾ ਅਤੇ ਸੈਕੰਡਰੀ ਪੇਚੀਦਗੀਆਂ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ, ਮਰੀਜ਼ਾਂ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਮੁਸ਼ਕਲਾਂ ਅਤੇ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ ਤੋਂ ਵੱਖਰਾ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸੜਕ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਅਤੇ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪੈਸਿਵ ਸੰਤੁਲਨ ਸਹਾਇਤਾ ਦੀ ਬਜਾਏ ਸਰਗਰਮ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਹ ਵਧੇਰੇ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਜੀਵਨ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਚਿੱਤਰ ਸਰੋਤ: ਇੱਕ ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਬਾਇਓਨਿਕ ਲੱਤ, ਅਲੇਜੈਂਡਰੋ ਐਫ. ਅਜ਼ੋਕਾਰ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕਲੀਨਿਕਲ ਲਾਗੂਕਰਨ। ਨੇਚਰ ਬਾਇਓਮੈਡੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਾਲੀਅਮ।
ਅੰਕੜਿਆਂ ਅਨੁਸਾਰ, ਅਮਰੀਕਾ ਵਿੱਚ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 300,000 ਅੰਗਹੀਣ ਹਨ। ਚੀਨ ਵਿੱਚ, 24.12 ਮਿਲੀਅਨ ਸਰੀਰਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਪਾਹਜ ਲੋਕ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ 2.26 ਮਿਲੀਅਨ ਅੰਗਹੀਣ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਿਰਫ 39.8% ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸਥੈਟਿਕਸ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਪਿਛਲੇ ਦੋ ਸਾਲਾਂ ਦੇ ਅੰਕੜੇ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ ਚੀਨ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਹਾਦਸਿਆਂ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਹਾਦਸਿਆਂ, ਮਾਈਨਿੰਗ ਹਾਦਸਿਆਂ ਅਤੇ ਬਿਮਾਰੀਆਂ ਕਾਰਨ ਨਵੇਂ ਅੰਗਹੀਣਾਂ ਦੀ ਔਸਤ ਸਾਲਾਨਾ ਗਿਣਤੀ ਲਗਭਗ 200,000 ਹੈ। ਸ਼ੂਗਰ ਕਾਰਨ ਅੰਗਹੀਣਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵੱਧ ਰਹੀ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਸਥੈਟਿਕ ਅੰਗਾਂ ਨੂੰ ਵੀ ਉਮਰ ਵਧਣ ਦੇ ਨਾਲ ਬਦਲਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਦੀ ਕਮਜ਼ੋਰੀ, ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਦੇ ਐਟ੍ਰੋਫੀ, ਜਾਂ ਹੈਮੀਪਲੇਜੀਆ ਵਾਲੇ ਮਰੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਖੜ੍ਹੇ ਹੋਣ ਜਾਂ ਹਿੱਲਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਐਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਵਰਗੀਆਂ ਡਾਕਟਰੀ ਸਹਾਇਤਾ ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਸਮਾਰਟ ਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ ਅਤੇ ਸਮਾਰਟ ਐਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਦੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮਾਰਕੀਟ ਮੰਗ ਅਤੇ ਸਮਾਜਿਕ ਮਹੱਤਵ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ ਸਰੋਤ: ਯੂਟੀ ਡੱਲਾਸ ਲੋਕੋਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਲੈਬ
ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ ਦੇ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ, 6 DOF ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਸੜਕ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਫੋਰਸ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸੜਕ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੀ ਗੁੰਝਲਤਾ, ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਏਕੀਕਰਣ ਦੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ 6 DOF ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰਾਂ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਉੱਚੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਪਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਫੋਰਸ ਅਤੇ ਪਲ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਹਲਕਾ ਅਤੇ ਪਤਲਾ ਵੀ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੇ ਕਿਹਾ ਕਿ ਜਾਂਚ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੇ ਪਾਇਆ ਕਿ, ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ, ਸਿਰਫ SRI M35 ਅਲਟਰਾ-ਥਿਨ ਸੀਰੀਜ਼ 6 DOF ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਹੀ ਇਨ੍ਹਾਂ ਸਾਰੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
M35 ਸੀਰੀਜ਼ ਵਿੱਚ 18 ਮਾਡਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਸਾਰੇ 1 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਤੋਂ ਘੱਟ ਮੋਟੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟਾ ਸਿਰਫ਼ 7.5mm ਮੋਟਾ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਵਜ਼ਨ 0.26 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹਨ, ਅਤੇ ਹਲਕਾ ਸਿਰਫ਼ 0.01 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਹੈ। ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕਤਾ ਅਤੇ ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ 1% ਹੈ, ਕਰਾਸਟਾਕ 3% ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਸਟੈਲ ਔਨ ਮੈਟਲ ਫੋਇਲ ਸਟ੍ਰੇਨ ਗੇਜ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨਾਲ ਬਣਾਏ ਗਏ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਪਤਲੇ, ਹਲਕੇ, ਸੰਖੇਪ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ SRI ਦੇ 30 ਸਾਲਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਨੁਭਵ ਦੇ ਕਾਰਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਰੈਸ਼ ਡਮੀ ਤੋਂ ਉਤਪੰਨ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸ ਤੋਂ ਅੱਗੇ ਵਧਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੁਣ ਵਧੇਰੇ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ ਦੇ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ ਸਰੋਤ: ਮਿਸ਼ੀਗਨ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਨਿਊਰੋਬਾਇਓਨਿਕਸ ਲੈਬ, ਲੋਕੋਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਲੈਬ
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, SRI ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਕੀਮਤ ਹੋਰ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਬਹੁਤ ਮੁਕਾਬਲੇ ਵਾਲੀ ਹੈ। ਆਪਣੀ ਮਜ਼ਬੂਤ ਤਕਨੀਕੀ ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਕਿਫਾਇਤੀ ਕੀਮਤ ਦੇ ਨਾਲ, ਘੱਟ-ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ SRI ਬ੍ਰਾਂਡ ਮੂੰਹ-ਜ਼ਬਾਨੀ ਫੈਲ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਚੋਟੀ ਦੇ ਮੈਡੀਕਲ ਪੁਨਰਵਾਸ ਖੋਜ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾਵਾਂ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ ਉਦਯੋਗ ਦੁਆਰਾ ਬਹੁਤ ਪਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪਿਛਲੇ 7 ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ, ਚੀਨ, ਕੈਨੇਡਾ, ਜਾਪਾਨ, ਇਟਲੀ, ਸਪੇਨ ਅਤੇ ਹੋਰ ਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਬਾਇਓਨਿਕਸ ਅਤੇ ਬਾਇਓਮੈਕਨਿਕਸ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੇ ਨਵੀਨਤਾਕਾਰੀ ਖੋਜ ਲਈ SRI ਅਲਟਰਾ-ਥਿਨ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਹੈ, ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਅਕਾਦਮਿਕ ਪੇਪਰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਤਰੱਕੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਹੈ।
ਅਗਲੇ ਲੇਖ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਡਾਕਟਰੀ ਪੁਨਰਵਾਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ SRI M35 ਅਲਟਰਾ-ਥਿਨ ਸੀਰੀਜ਼ ਦੇ ਉਪਯੋਗ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਾਂਗੇ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਨੇਚਰ ਅਤੇ IEEE ਕਾਨਫਰੰਸ ਜਰਨਲਾਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਐਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਦੇ ਨਵੀਨਤਮ ਖੋਜ ਨਤੀਜੇ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਜੁੜੇ ਰਹੋ!
ਹਵਾਲਾ:
1. ਅਮਰੀਕਾ ਵਿੱਚ ਮਰੀਜ਼ਾਂ ਦੀ ਆਬਾਦੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ ਅਤੇ ਆਰਥੋਟਿਕਸ ਦੇ ਹੋਰ ਅਨੁਮਾਨ, ਮੌਰੀਸ ਏ. ਲੇਬਲੈਂਕ, ਐਮਐਸ, ਸੀਪੀ
2. ਇੱਕ ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਬਾਇਓਨਿਕ ਲੱਤ, ਅਲੇਜੈਂਡਰੋ ਐਫ. ਅਜ਼ੋਕਾਰ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕਲੀਨਿਕਲ ਲਾਗੂਕਰਨ। ਨੇਚਰ ਬਾਇਓਮੈਡੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਾਲੀਅਮ।
3. ਟਾਰਕ ਸੰਘਣੇ, ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਬੈਕਡ੍ਰਾਈਵੇਬਲ ਪਾਵਰਡ ਗੋਡੇ-ਐਂਕਲ ਆਰਥੋਸਿਸ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਮਾਣਿਕਤਾ। ਹਾਂਕੀ ਜ਼ੂ, 2017 IEEE ਇੰਟਰਨੈਸ਼ਨਲ ਕਾਨਫਰੰਸ ਆਨ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਐਂਡ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ (ICRA)