iGrinder® M5302T1 radiale zwevende slijpkop

Modelnummer: M5302T1

iGrinder® radiale zwevende kop met geïntegreerde radiale zwevende functie, axiale zwevende functie, 6-assige krachtsensor en verplaatsingssensor. De radiale zwevende kracht wordt ingesteld door een precisie drukregelventiel en de axiale zwevende kracht door een veer.

De radiale kracht is constant en de grootte van de axiale kracht is gerelateerd aan de mate van compressie. Verplaatsingssensoren worden gebruikt om de radiale en axiale zwevende offsets te bewaken en informatie te beoordelen, zoals contactstatus, slijtage van de slijpschijf, werkstukgrootte en werkstukpositie. Het signaal van de zesassige krachtsensor kan worden teruggekoppeld naar de robotbesturing om een ​​signaalbron te vormen voor de krachtregelingssoftware (zoals de krachtregelingssoftware van ABB of KUKA).

De iGrinder® Radial Floating Head kan gemakkelijk een constante kracht slijpen en lost het probleem van de grootteverschillen tussen het werkstuk en de positioneringsfout van het gereedschap succesvol op. De nominale radiale kracht, van 20 tot 80 N, kan worden aangepast via de nominale luchtdruk, terwijl de iGrinder® automatisch de compensatie voor veranderingen in de robothouding uitvoert. Het radiale zweefbereik is +/- 6 graden en het axiale zweefbereik is +/- 8 mm.