"ငါ 6 DOF ဝန်ဆဲလ်တစ်ခု ၀ ယ်ရန်ရှာဖွေနေပြီး Sunrise low profile ရွေးချယ်မှုများကြောင့်သဘောကျခဲ့သည်။"---- ပြန်လည်ထူထောင်ရေးဆိုင်ရာသုတေသနပညာရှင်
ပုံအရင်းအမြစ်- University of Michigan neurobionics ဓာတ်ခွဲခန်း
Artificial Intelligence ထွန်းကားလာသည်နှင့်အမျှ မြောက်အမေရိကနှင့် ဥရောပရှိ သုတေသီများသည် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ပြန်လည်ထူထောင်ရေးဆိုင်ရာ သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတွင် အထင်ကြီးလောက်သော တိုးတက်မှုကို ရရှိခဲ့ကြသည်။ ၎င်းတို့အနက်၊ ဉာဏ်ရည်တုလက်တု(စက်ရုပ်ခြေတုများ)သည် အာရုံစူးစိုက်မှုများစွာကို ဆွဲဆောင်နိုင်ခဲ့သည်။ AI ခြေတုလက်တုများ ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်း တစ်ခုမှာ အင်အား ထိန်းချုပ်မှု ယူနစ် ဖြစ်သည်။ သမားရိုးကျ ခြေတုလက်တုသည် အသုံးပြုသူကို ပုံသေပုံစံဖြင့် ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် အသုံးပြုသူ၏ အခြားခြေလက်အင်္ဂါများနှင့် ကိုယ်အင်္ဂါအစိတ်အပိုင်းများသည် လုပ်ဆောင်ချက်ပြီးမြောက်ရန် တောင့်တင်းသော ခြေတုလက်တုနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ရွေ့လျားနိုင်မှု အကန့်အသတ်ရှိရုံသာမက ရွေ့လျားမှုလည်း မညီညွတ်ပါဘူး။ ၎င်းသည် လဲကျရန် လွယ်ကူပြီး နောက်ဆက်တွဲပြဿနာများ ဖြစ်ပေါ်လာကာ လူနာများအတွက် ပိုမိုအခက်အခဲများနှင့် စိန်ခေါ်မှုများကို ဖန်တီးပေးသည်။ သမားရိုးကျ ခြေတုလက်တုများနှင့် မတူဘဲ စက်ရုပ်ခြေတုသည် အသုံးပြုသူများအား လမ်းအခြေအနေနှင့် လှုပ်ရှားမှုအပြောင်းအလဲများအလိုက် လှုပ်ရှားဟန်ချက်ညီမှုထက် တက်ကြွသော ဟန်ချက်ညီမှုကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး ၎င်းတို့ကို ပိုမိုလွတ်လပ်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်ကာ ၎င်းတို့၏ဘဝအရည်အသွေးကို လွန်စွာတိုးတက်စေပါသည်။
ရုပ်ပုံရင်းမြစ်- အလက်ဂျန်းဒရို အက်ဖ် အာဇိုကာ၏ အဖွင့်-ရင်းမြစ် bionic ခြေထောက်၏ ဒီဇိုင်းနှင့် လက်တွေ့အကောင်အထည်ဖော်မှု။ သဘာဝ ဇီဝဆေးပညာ အင်ဂျင်နီယာ ထုထည်။
စာရင်းဇယားများအရ US တွင်အနည်းဆုံး 300,000 လက်မဖြတ်နိုင်ပါ။ တရုတ်နိုင်ငံတွင် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ မသန်စွမ်းသူ ၂၄ ဒသမ ၁၂ သန်းရှိပြီး ၎င်းတို့အနက် ၂ ဒသမ ၂၆ သန်းသည် သန်မာသူများဖြစ်ပြီး ၃၉ ဒသမ ၈ ရာခိုင်နှုန်းသာ ခြေတုလက်တုများ တပ်ဆင်ထားသည်။ လွန်ခဲ့သည့် နှစ်နှစ်အတွင်း စာရင်းဇယားများအရ တရုတ်နိုင်ငံတွင် ယာဉ်မတော်တဆမှု၊ စက်မှုမတော်တဆမှု၊ သတ္တုတွင်းမတော်တဆမှုနှင့် ရောဂါများကြောင့် နှစ်စဉ် ပျမ်းမျှ ဖြတ်တောက်မှုအသစ် အရေအတွက်သည် ၂၀၀,၀၀၀ ခန့်ရှိကြောင်း သိရသည်။ ဆီးချိုရောဂါကြောင့် ဖြတ်တောက်ခံရသည့် အရေအတွက်သည် လျင်မြန်စွာ တိုးများလာသည်။ ခြေတုလက်တုကိုလည်း အသက်ကြီးလာသည်နှင့်အမျှ အစားထိုးရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ကြွက်သားအားနည်းခြင်း၊ ကြွက်သားများ လန်ထွက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဝမ်းပျက်ဝမ်းလျှောဝေဒနာရှင်များသည် ၎င်းတို့အား မတ်တတ်ရပ်ရန် သို့မဟုတ် နောက်တစ်ကြိမ် လှုပ်ရှားနိုင်ရန် exoskeletons ကဲ့သို့သော ဆေးဘက်ဆိုင်ရာအကူအညီများ လိုအပ်ပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ ပိုမိုထိရောက်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော စမတ် ခြေတုနှင့် စမတ်ကျသော အရိုးစုများသည် စျေးကွက်ဝယ်လိုအားနှင့် လူမှုရေးအရ အရေးပါမှုများစွာရှိသည်။
ပုံအရင်းအမြစ်- UT Dallas စက်ခေါင်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ ဓာတ်ခွဲခန်း
အသိဉာဏ်ခြေတုလက်တုများ၏ တွန်းအားထိန်းချုပ်မှုကို သိရှိနိုင်ရန်၊ လမ်းအခြေအနေများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ အပြောင်းအလဲများကို သိရှိနိုင်စေရန်နှင့် အင်အား၏ပြင်းအားကို တိကျစွာထိန်းချုပ်ရန်အတွက် DOF အာရုံခံကိရိယာ 6 ခု လိုအပ်ပါသည်။ လမ်းအခြေအနေများ၏ ရှုပ်ထွေးမှု၊ လုပ်ဆောင်ချက်များ၏ ကွဲပြားမှုနှင့် ပေါင်းစပ်မှုကန့်သတ်ချက်များသည် DOF တွန်းအား အာရုံခံကိရိယာ 6 ခုတွင် လိုအပ်ချက်များ အလွန်မြင့်မားသည်။ အင်အားနှင့် အခိုက်အတန့်လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးရုံသာမက ပေါ့ပါးပြီး ပါးလွှာမည်ဖြစ်သည်။ စုံစမ်းစစ်ဆေးမှုအပြီးတွင်၊ စျေးကွက်တွင်၊ SRI M35 အလွန်ပါးလွှာသောစီးရီး 6 DOF စွမ်းအားအာရုံခံကိရိယာများသာ ဤလိုအပ်ချက်အားလုံးကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ကြောင်း တွေ့ရှိခဲ့သည်ဟု သုံးစွဲသူများက ပြောကြားခဲ့သည်။
M35 စီးရီးတွင် မော်ဒယ် ၁၈ မျိုးပါဝင်ပြီး ၎င်းတို့အားလုံးသည် အထူ ၁ စင်တီမီတာအောက်သာရှိပြီး အသေးငယ်ဆုံးမှာ ၇.၅ မီလီမီတာသာ အထူဖြစ်သည်။ အလေးချိန်အားလုံးသည် 0.26 ကီလိုဂရမ်အောက်ဖြစ်ပြီး အပေါ့ဆုံးမှာ 0.01 ကီလိုဂရမ်သာဖြစ်သည်။ Non-linearity နှင့် hysteresis သည် 1%, crosstalk 3% ထက်နည်းပြီး metal foil strain gauge နည်းပညာဖြင့် ခိုးယူတည်ဆောက်ထားသည်။ ပါးလွှာသော၊ ပေါ့ပါးပြီး ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော အာရုံခံကိရိယာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်သည် SRI ၏ နှစ် 30 ဒီဇိုင်းအတွေ့အကြုံအရ မော်တော်ကားဘေးကင်းရေးပျက်ကျမှုမှအစပြုကာ ကျော်လွန်၍ ချဲ့ထွင်လာသောကြောင့် အောင်မြင်နိုင်သည်။ ယခုအခါ အဆိုပါနည်းပညာများကို လူများပိုမိုဘေးကင်းစေရန်အတွက် ဉာဏ်ရည်တုလက်တုများ သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင် အသုံးပြုလျက်ရှိသည်။
ပုံအရင်းအမြစ်- University of Michigan neurobionics ဓာတ်ခွဲခန်း၊ စက်ခေါင်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ ဓာတ်ခွဲခန်း
ထို့အပြင်၊ SRI အာရုံခံကိရိယာများအတွက်စျေးနှုန်းသည်အခြားအဓိကအာရုံခံကိရိယာထုတ်လုပ်သူများနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါကအလွန်အပြိုင်အဆိုင်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ခိုင်မာသောနည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာခွန်အားနှင့် တတ်နိုင်သောစျေးနှုန်းဖြင့်၊ နိမ့်ကျသော SRI အမှတ်တံဆိပ်ကို ပါးစပ်ဖြင့်ဖြန့်ပြီး ထိပ်တန်းဆေးဘက်ဆိုင်ရာပြန်လည်ထူထောင်ရေးသုတေသနဓာတ်ခွဲခန်းများနှင့် စက်ရုပ်ခြေတုလက်တုလုပ်ငန်းမှ နက်ရှိုင်းစွာချစ်မြတ်နိုးပါသည်။ လွန်ခဲ့သည့် 7 နှစ်အတွင်း၊ အမေရိကန်၊ တရုတ်၊ ကနေဒါ၊ ဂျပန်၊ အီတလီ၊ စပိန်နှင့် အခြားနိုင်ငံများမှ bionics နှင့် biomechanics သုတေသီများနှင့် အင်ဂျင်နီယာများသည် ဆန်းသစ်တီထွင်သော သုတေသနအတွက် SRI ultra-thin sensors များကို အသုံးပြုကာ ပညာရပ်ဆိုင်ရာ စာတမ်းများစွာကို ထုတ်ဝေခဲ့ပြီး ထူးထူးခြားခြား တိုးတက်အောင်မြင်ခဲ့သည်။
လာမည့်ဆောင်းပါးတွင်၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပြန်လည်ထူထောင်ရေးနယ်ပယ်တွင် SRI M35 အလွန်ပါးလွှာသောစီးရီး၏လျှောက်လွှာကိုမိတ်ဆက်ပေးပါမည်။ Nature နှင့် IEEE ကွန်ဖရင့်ဂျာနယ်များတွင် ထုတ်ဝေသည့် အသိဉာဏ်ခြေတုလက်တုများနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးပိုင်းဆိုင်ရာ အရိုးစုများ၏ နောက်ဆုံးသုတေသနရလဒ်များ ပါဝင်သည်။ ဆက်ပြီးနားထောင်ပါ!
ကိုးကား-
1. လူနာလူဦးရေနှင့် USA ရှိ ခြေတုလက်တုနှင့် အသွားများဆိုင်ရာ အခြားခန့်မှန်းချက်များ၊ Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Alejandro F. Azocar သည် open-source bionic leg ၏ ဒီဇိုင်းနှင့် လက်တွေ့အကောင်အထည်ဖော်မှု။ သဘာဝ ဇီဝဆေးပညာ အင်ဂျင်နီယာ ထုထည်။
3. Torque Dense၊ Highly Backdrivable Powered Knee-Ankle Orthosis ကို ဒီဇိုင်းနှင့် အတည်ပြုခြင်း။ Hanqi Zhu၊ 2017 IEEE နိုင်ငံတကာ စက်ရုပ်နှင့် အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ ညီလာခံ (ICRA)