"Cellam oneris 6 gradus libertatis emere volo et optionibus Sunrise humilis profili impressus sum." ----- peritus investigationis rehabilitationis
Fons imaginis: Laboratorium neurobionicae Universitatis Michiganensis
Cum intelligentia artificialis orta sit, investigatores in America Septentrionali et Europa progressum insignem in investigatione et evolutione rehabilitationis medicae fecerunt. Inter eas, prostheses artificialiter intelligentes (prostheses roboticae) magnam attentionem attraxerunt. Una ex partibus praecipuis prosthesium intellegentiae artificialis est unitas moderationis vis. Prosthesis traditionalis usorem modo fixo sustinet, ita ut cetera membra et partes corporis usoris saepe cum prosthesi rigida cooperari debeant ad actionem perficiendam. Non solum facultas movendi limitata est, sed etiam motus incoordinatus est. Facile est cadere et complicationes secundarias evolvere, maiores difficultates et provocationes aegris creans. Dissimiles prostheticis traditionalibus, prostheses roboticae usoribus auxilium aequilibrii activum potius quam passivum secundum mutationes condicionum viarum et motuum praebere possunt, permittens eis liberius agere et qualitatem vitae suae magnopere emendare.
Fons imaginis: Designatio et implementatio clinica cruris bionici fontis aperti, Alejandro F. Azocar. Volumen "Nature Biomedical Engineering".
Secundum statisticas, in Civitatibus Foederatis Americae saltem trecenta milia mutilatorum sunt. In Sinis, sunt viginti quattuor milia duodecim miliones hominum impeditis physicis, quorum duo milia viginti sex miliones sunt, et tantum triginta novem centesimae prostheticae instructae sunt. Statisticae biennii proximi ostendunt in Sinis numerum medium annuum novarum amputationum esse circiter ducenta milia propter casus vehiculorum, casus industriales, casus fodinarum et morbos. Numerus amputationum propter diabetam celeriter crescit. Membra prosthetica etiam substitui debent dum senescunt. Praeterea, aegroti cum infirmitate musculorum, atrophia musculorum, vel hemiplegia etiam auxilia medica, ut exoskeleta, requirunt ut iterum stantes vel moventes sint. Ergo, prostheticae intelligentes et exoskeletae intelligentes efficaciores et fideliores magnam postulationem mercatus et significationem socialem habent.
Fons imaginis: laboratorium systematum moderationis locomotoriae Universitatis Texanae Dallasensis
Ad vim in prostheticis intelligentibus moderandam, sex sensores virium gradus libertatis (GRF) requiruntur, qui mutationes condicionum viarum tempore reali sentiant et magnitudinem vis accurate moderentur. Complexitas condicionum viarum, varietas actionum, et restrictiones integrationis requisita altissima imponunt sensoribus virium GRF. Non solum requisitis ambitus vis et momenti satisfacere debent, sed etiam levibus et tenuibus esse. Usoribus, post investigationem, in foro solos sensores virium GRF seriei SRI M35 tenuissimos 6 scriblitas his omnibus requisitis satisfacere posse, dixerunt.
Series M35 XVIII exempla comprehendit, quorum omnia minus quam 1 cm crassa sunt, minimo autem tantum 7.5 mm crasso. Omnia pondera minus quam 0.26 kg ponderant, levissimo autem tantum 0.01 kg. Non-linearitas et hysteresis 1% sunt, diaphonia minus quam 3%, et technologia tensometriae e lamina metallica induta constructa sunt. Excellens effectus horum sensorum tenuium, levium, compactorum obtineri potest propter XXX annos experientiae in designando SRI, quae a simulacro securitatis collisionis autocineticae orta est et ultra expandit. Hae technologiae nunc in investigatione et evolutione prostheticarum intelligentium adhibentur ad salutem plurium hominum custodiendam.
Fons imaginis: laboratorium neurobionicae Universitatis Michiganensis, laboratorium systematum moderationis locomotoriae
Praeterea, pretium sensorum SRI valde competitivum est comparatum cum illis aliorum maiorum fabricatorum sensorum vim. Propter robustam vim technicam et pretium accessibile, nota SRI modesta per famam diffusa est et a summis laboratorium investigationis rehabilitationis medicae et industria prostheticae roboticae valde amata est. Septem annis praeteritis, investigatores et ingeniarii bionicae et biomechanicae ex Civitatibus Foederatis Americae, Sinis, Canada, Iaponia, Italia, Hispania et aliis nationibus sensores SRI tenuissimos ad investigationes innovativas adhibuerunt, magnum numerum commentariorum academicorum ediderunt et progressum insignem consecuti sunt.
In proximo articulo, applicationem seriei SRI M35 tenuissimae in agro rehabilitationis medicae introducemus. Inter quas recentissimae investigationes de prostheticis intelligentibus et exosceletis intelligentibus in periodicis periodicorum "Nature" et conventuum IEEE editae sunt. Exspectate!
Referentia:
1. Numerus Aegrotorum et Aliae Aestimationes Prostheticarum et Orthoticarum in Civitatibus Foederatis Americae, Mauritius A. LeBlanc, MS, CP
2. Designatio et implementatio clinica cruris bionici fontis aperti, Alejandro F. Azocar. Volumen "Nature Biomedical Engineering".
3. Designatio et Validatio Orthosis Genu-Truculi Densae et Retroactionis Altae Potentiae. Hanqi Zhu, Conferentia Internationalis IEEE de Robotica et Automatione (ICRA) 2017.