Makîneya Kemberê ya Bi Hêz-Kontrolkirî ya Jîr a Biçûk a iBG01

iBG makîneyeke hûrkirina kemerî ye ji bo robotan ku bi iGrinder®-ê re ji bo kontrola hêza torîkirinê entegre ye. Ew bi awayekî serbixwe ji hêla SRI ve hatîye pêşxistin. Taybetmendiyên wê

iGrinder®
Kontrola Hêza Herikbar a Aksiyal a iGrinder® dikare bi hêzek eksîyal a sabît bêyî ku helwesta serê hûrkirinê çi be, biherike. Ew sensorek hêzê, sensorek cihguherînê û sensorek meylê entegre dike da ku parametreyên wekî hêza hûrkirinê, pozîsyona herikbar û helwesta serê hûrkirinê di wextê rast de hîs bike. iGrinder® xwedan pergalek kontrolê ya serbixwe ye ku ji bo beşdarbûna di kontrolê de bernameyên derveyî hewce nake. Robot tenê hewce dike ku li gorî rêça pêşwext-sazkirî biçe, û fonksiyonên kontrola hêzê û herikbar ji hêla iGrinder®-ê bixwe ve têne temam kirin. Bikarhêner tenê hewce ne ku nirxa hêza pêwîst binivîsin, û iGrinder® dikare bixweber zextek hûrkirinê ya sabît biparêze bêyî ku robot çi helwesta hûrkirinê be.

Guherkera Kemberê ya Otomatîk
Bi saya sêwirana avahîsaziyê ya taybetî, kembera aşınker dikare bixweber were guhertin. Yek kemberek şmirandinê ji bo gelek pêvajoyan.

Tezmînata Giraniyê
Robot dikare dema ku di her helwestê de hûr dike, zexta hûrkirinê ya domdar peyda bike.

Tezmînata tansiyona kemerê
Zexta hûrkirinê ji hêla iGrinder ve tê kontrol kirin, û tansiyona kemerê bandorê li hêza hûrkirinê nake.

Tesbîtkirina Mîqdara Hûrkirinê
Sensorek jicîhûwarbûna entegre ku dikare bixweber mîqdara hûrkirinê tespît bike.