iGrinder® M5302T1 방사형 플로팅 그라인딩 헤드

모델 번호: M5302T1

iGrinder® 레이디얼 플로팅 헤드는 레이디얼 플로팅 기능, 축 플로팅 기능, 6축 힘 센서 및 변위 센서가 통합되어 있습니다. 레이디얼 플로팅 힘은 정밀 압력 조절 밸브로, 축 플로팅 힘은 스프링으로 조절됩니다.

반경 방향 힘은 일정하며, 축 방향 힘의 크기는 압축량과 관련이 있습니다. 변위 센서는 접촉 상태, 연삭 휠 마모, 공작물 크기 및 위치와 같은 정보를 판단하기 위해 반경 방향 및 축 방향 플로팅 오프셋을 모니터링하는 데 사용됩니다. 6축 힘 센서 신호는 로봇 컨트롤러로 피드백되어 로봇 컨트롤러의 힘 제어 소프트웨어(예: ABB 또는 KUKA의 힘 제어 소프트웨어 패키지)에 신호 소스를 제공할 수 있습니다.

iGrinder® 레이디얼 플로팅 헤드는 정력 연삭을 쉽게 달성하고, 공작물 크기 차이 및 툴링 위치 오차 문제를 성공적으로 해결합니다. 공칭 반경 방향 힘(20~80N)은 공칭 공기압을 통해 조절 가능하며, 로봇 자세 변화에 대한 보정은 iGrinder®가 자동으로 수행합니다. 반경 방향 플로팅 범위는 ±6도, 축 방향 플로팅 범위는 ±8mm입니다.