"ខ្ញុំកំពុងស្វែងរកទិញ 6 DOF load cell ហើយមានការចាប់អារម្មណ៍ចំពោះជម្រើសទម្រង់ទាបរបស់ Sunrise ។ "---- អ្នកជំនាញស្រាវជ្រាវផ្នែកស្តារនីតិសម្បទា
ប្រភពរូបភាព៖ University of Michigan neurobionics lab
ជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃបញ្ញាសិប្បនិមិត្ត អ្នកស្រាវជ្រាវនៅអាមេរិកខាងជើង និងអឺរ៉ុបមានការរីកចម្រើនគួរឲ្យចាប់អារម្មណ៍ក្នុងការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍនៃការស្តារនីតិសម្បទាផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្ត។ ក្នុងចំណោមពួកគេ សិប្បនិម្មិតសិប្បនិម្មិត (សិប្បនិម្មិតមនុស្សយន្ត) បានទាក់ទាញការចាប់អារម្មណ៍ច្រើន។ សមាសធាតុសំខាន់មួយនៃ AI prostheses គឺអង្គភាពគ្រប់គ្រងកម្លាំង។ សិប្បនិម្មិតបែបប្រពៃណីគាំទ្រអ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងលក្ខណៈថេរ ដូច្នេះអវយវៈ និងផ្នែករាងកាយផ្សេងទៀតរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ជារឿយៗត្រូវសហការជាមួយនឹងសិប្បនិម្មិតរឹង ដើម្បីបញ្ចប់សកម្មភាព។ មិនត្រឹមតែមានសមត្ថភាពក្នុងការផ្លាស់ទីមានកម្រិតប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏មានចលនាមិនស៊ីសង្វាក់គ្នាដែរ។ វាងាយនឹងដួល និងបង្កើតផលវិបាកបន្ទាប់បន្សំ បង្កើតការលំបាក និងបញ្ហាប្រឈមកាន់តែច្រើនសម្រាប់អ្នកជំងឺ។ ខុសពីសិប្បនិម្មិតបុរាណ សិប្បនិម្មិតមនុស្សយន្តអាចផ្តល់ឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់នូវសកម្មភាពជាជាងការគាំទ្រតុល្យភាពអកម្ម យោងទៅតាមការផ្លាស់ប្តូរស្ថានភាពផ្លូវ និងចលនា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេធ្វើសកម្មភាពដោយសេរី និងបង្កើនគុណភាពជីវិតរបស់ពួកគេយ៉ាងខ្លាំង។
ប្រភពរូបភាព៖ ការរចនា និងការអនុវត្តគ្លីនិកនៃជើង bionic ប្រភពបើកចំហគឺ Alejandro F. Azocar ។ បរិមាណវិស្វកម្មជីវវេជ្ជសាស្ត្រធម្មជាតិ។
យោងតាមស្ថិតិមានយ៉ាងហោចណាស់ 300,000 ពិការនៅសហរដ្ឋអាមេរិក។ នៅក្នុងប្រទេសចិន មានមនុស្សពិការរាងកាយចំនួន 24.12 លាននាក់ ដែលក្នុងនោះមាន 2.26 លាននាក់ជាពិការ ហើយមានតែ 39.8% ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានបំពាក់ដោយសិប្បនិម្មិត។ ស្ថិតិក្នុងរយៈពេលពីរឆ្នាំចុងក្រោយនេះបង្ហាញថា នៅប្រទេសចិន ចំនួនមធ្យមប្រចាំឆ្នាំនៃការកាត់ផ្តាច់ថ្មីគឺប្រហែល 200,000 ដោយសារគ្រោះថ្នាក់ចរាចរណ៍ គ្រោះថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម គ្រោះថ្នាក់ការជីកយករ៉ែ និងជំងឺផ្សេងៗ។ ចំនួននៃការកាត់ចេញដោយសារជំងឺទឹកនោមផ្អែមកំពុងកើនឡើងយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ អវយវៈសិប្បនិម្មិតក៏ត្រូវផ្លាស់ប្តូរដែរនៅពេលដែលពួកគេមានអាយុច្រើន។ លើសពីនេះ អ្នកជំងឺដែលមានសាច់ដុំខ្សោយ សាច់ដុំ atrophy ឬ hemiplegia ក៏ត្រូវការជំនួយផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្តដូចជា exoskeletons ដើម្បីជួយឱ្យពួកគេឈរ ឬធ្វើចលនាម្តងទៀត។ ដូច្នេះហើយ សិលាចារឹកឆ្លាតវៃ និង exoskeletons ឆ្លាតវៃកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព និងគួរឱ្យទុកចិត្ត មានតម្រូវការទីផ្សារ និងសារៈសំខាន់សង្គម។
ប្រភពរូបភាព៖ UT Dallas locomotor control systems lab lab
ដើម្បីដឹងពីការគ្រប់គ្រងកម្លាំងនៃសិប្បនិម្មិតឆ្លាតវៃ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង 6 DOF ត្រូវការជាចាំបាច់ ដើម្បីដឹងពីការផ្លាស់ប្តូរស្ថានភាពផ្លូវក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងគ្រប់គ្រងយ៉ាងជាក់លាក់នូវទំហំនៃកម្លាំង។ ភាពស្មុគស្មាញនៃស្ថានភាពផ្លូវ ភាពប្រែប្រួលនៃសកម្មភាព និងឧបសគ្គនៃការធ្វើសមាហរណកម្ម បានដាក់តម្រូវការខ្ពស់ណាស់លើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង 6 DOF ។ វាមិនត្រឹមតែត្រូវតែបំពេញតាមតម្រូវការជួរនៃកម្លាំង និងពេលប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាក៏មានទម្ងន់ស្រាល និងស្តើងផងដែរ។ អ្នកប្រើប្រាស់បាននិយាយថាបន្ទាប់ពីការស៊ើបអង្កេតពួកគេបានរកឃើញថានៅលើទីផ្សារមានតែឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង SRI M35 ស៊េរី 6 DOF ស្តើងបំផុតដែលអាចបំពេញតម្រូវការទាំងអស់នេះ។
ស៊េរី M35 រួមមាន 18 ម៉ូដែល ដែលសុទ្ធសឹងតែមានកំរាស់តិចជាង 1cm ហើយតូចបំផុតមានកម្រាស់ត្រឹមតែ 7.5mm ប៉ុណ្ណោះ។ ទម្ងន់ទាំងអស់គឺតិចជាង 0.26 គីឡូក្រាម ហើយស្រាលបំផុតគឺត្រឹមតែ 0.01 គីឡូក្រាមប៉ុណ្ណោះ។ Non-linearity និង hysteresis គឺ 1%, crosstalk តិចជាង 3% និងត្រូវបានបង្កើតឡើងជាមួយនឹងការលួចនៅលើបច្ចេកវិទ្យារង្វាស់ខ្សែ foil ដែក។ ដំណើរការដ៏ល្អឥតខ្ចោះនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតូច ស្តើង ស្រាល អាចសម្រេចបានដោយសារតែបទពិសោធន៍ 30 ឆ្នាំនៃការរចនារបស់ SRI ដែលមានប្រភពមកពីការគាំងសុវត្ថិភាពរថយន្ត និងពង្រីកលើសពីនេះ។ បច្ចេកវិជ្ជាទាំងនេះឥឡូវនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍនៃសិប្បនិម្មិតឆ្លាតវៃ ដើម្បីការពារសុវត្ថិភាពរបស់មនុស្សកាន់តែច្រើន។
ប្រភពរូបភាព៖ មន្ទីរពិសោធន៍សរសៃប្រសាទរបស់សាកលវិទ្យាល័យ Michigan មន្ទីរពិសោធន៍ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងក្បាលម៉ាស៊ីន
លើសពីនេះ តម្លៃសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា SRI មានការប្រកួតប្រជែងខ្លាំងបើធៀបជាមួយនឹងក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងសំខាន់ៗផ្សេងទៀត។ ជាមួយនឹងកម្លាំងបច្ចេកទេសដ៏រឹងមាំ និងតម្លៃសមរម្យ ម៉ាកយីហោ SRI កម្រិតទាបត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយតាមមាត់ និងត្រូវបានស្រឡាញ់យ៉ាងខ្លាំងដោយមន្ទីរពិសោធន៍ស្រាវជ្រាវការស្តារនីតិសម្បទាផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្តកំពូល និងឧស្សាហកម្មសិប្បនិម្មិតមនុស្សយន្ត។ ក្នុងរយៈពេល 7 ឆ្នាំកន្លងមកនេះ អ្នកស្រាវជ្រាវ និងវិស្វករ bionics និង biomechanics និងវិស្វករមកពីសហរដ្ឋអាមេរិក ចិន កាណាដា ជប៉ុន អ៊ីតាលី អេស្បាញ និងប្រទេសផ្សេងទៀតបានប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា SRI ultra-thin សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត បានបោះពុម្ពផ្សាយឯកសារសិក្សាមួយចំនួនធំ និងទទួលបានវឌ្ឍនភាពគួរឱ្យកត់សម្គាល់។
នៅក្នុងអត្ថបទបន្ទាប់ យើងនឹងណែនាំពីកម្មវិធី SRI M35 ultra-thin series ក្នុងវិស័យស្តារនីតិសម្បទា។ រួមទាំងលទ្ធផលស្រាវជ្រាវចុងក្រោយបង្អស់នៃសិប្បនិម្មិតឆ្លាតវៃ និង exoskeletons ឆ្លាតវៃដែលត្រូវបានបោះពុម្ពនៅក្នុងទស្សនាវដ្តី Nature និង IEEE conferences ។ ចាំមើល!
ឯកសារយោង៖
1. ចំនួនអ្នកជម្ងឺ និងការប៉ាន់ប្រមាណផ្សេងទៀតនៃសិប្បនិម្មិត និងអ័រតូទិកនៅសហរដ្ឋអាមេរិក, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. ការរចនា និងការអនុវត្តគ្លីនិកនៃជើង bionic ប្រភពបើកចំហគឺ Alejandro F. Azocar ។ បរិមាណវិស្វកម្មជីវវេជ្ជសាស្ត្រធម្មជាតិ។
3. ការរចនា និងសុពលភាពនៃកម្លាំងបង្វិលជុំក្រាស់ ដែលអាចរុញច្រានខ្នងបានខ្ពស់ ឆ្អឹងជង្គង់-កជើង Orthosis ។ Hanqi Zhu សន្និសីទអន្តរជាតិ IEEE ឆ្នាំ 2017 ស្តីពីមនុស្សយន្ត និងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម (ICRA)