Requisiti del progetto:
1. DopobarreSi formano delle crepe sulla superficie. Questo progetto richiede che il robot rilevi la posizione e la profondità dei difetti mediante test non distruttivi e trasmetta le informazioni al sistema robotizzato di rettifica per eseguire una rettifica intelligente.
2. La precisione della profondità di rettifica è controllata entro 0,1 mm. Dopo la rettifica, la superficie è liscia e la rugosità è Ra1,6.
3. Adattarsi a vari tipi dibarre.
Come iGrinder® ha risolto i problemi chiave in questa applicazione:
Problema chiave n. 1: Errore di traiettoria e compensazione dell'usura abrasiva
Grazie al force feedback, iGrinder® mantiene sempre un contatto costante tra l'utensile di rettifica e il pezzo in lavorazione, eliminando gli effetti degli errori di traiettoria e dell'usura abrasiva.
Problema chiave n. 2: coerenza del processo
La teoria classica della rettifica sostiene che la quantità di macinazione è costante quando i tre parametri di pressione di macinazione, tempo di macinazione e capacità di macinazione abrasiva sono fissi. iGrinder® mantiene sempre una pressione di macinazione costante, integrata da abrasivi eccellenti, garantendo la costanza del processo.
Problema chiave n. 3: la sfida più grande: controllo della quantità di macinazione
Il sistema adotta la piattaforma software di lucidatura intelligente SriOperator3.0 di SRI. Il software è focalizzato sul campo della rettifica a controllo di forza dei robot ed è in grado di analizzare in modo intelligente i dati dei sensori di forza, i dati dei sensori di spostamento, le coordinate effettive del robot, i dati del sistema visivo, ecc., e di formulare piani di processo di rettifica personalizzati.
Per controllare la quantità di rettifica, SRiOperator3.0 acquisisce innanzitutto i dati della linea di produzione dal sistema di visione. Durante il processo di rettifica, il software raccoglie in tempo reale i dati delle coordinate del robot, della forza e dello spostamento da iGrinder. Sulla base dell'analisi algebrica geometrica spaziale delle coordinate del robot e dei dati del sensore di spostamento, il software calcola la quantità effettiva di rettifica, quindi controlla i parametri, ovvero pressione, tempo e velocità di rettifica di iGrinder, per ottenere il controllo finale della quantità di rettifica.
Contattaci per saperne di più su SRI iGrinder!
*iGrinder® è la testa di rettifica flottante intelligente a controllo di forza, basata sulla tecnologia brevettata Sunrise Instruments (www.srisensor.com, abbreviato SRI). La testa può essere equipaggiata con una varietà di utensili, come mandrini elettromeccanici per frese ad aria compressa, smerigliatrici angolari, smerigliatrici dritte, macchine a nastro, trafilatrici, lime rotative, ecc., adatti a diversi scenari applicativi.
Il sistema è stato sviluppato congiuntamente da Sunrise Instrument (SRI) e Jiangsu Jinheng. SRI ha fornito la soluzione di lucidatura intelligente iGrinder® per il controllo della potenza, mentre Jinheng ha fornito il sistema di visione e l'integrazione del progetto. I clienti finali della riparazione di barre possono contattare Jiangsu Jinheng per discutere di eventuali collaborazioni.