iBG01 Mesin Sabuk Terkendali Gaya Cerdas Kecil

iBG adalah mesin penggiling sabuk untuk robot yang terintegrasi dengan iGrinder® untuk kontrol gaya griding. Mesin ini dikembangkan secara independen oleh SRI. Fitur-fiturnya:

iGrinder®
Kontrol Gaya Apung Aksial iGrinder® dapat mengapung dengan gaya aksial konstan, terlepas dari posisi kepala gerinda. Sistem ini mengintegrasikan sensor gaya, sensor perpindahan, dan sensor kemiringan untuk mendeteksi parameter seperti gaya apung, posisi mengapung, dan posisi kepala gerinda secara real-time. iGrinder® memiliki sistem kontrol independen yang tidak memerlukan program eksternal untuk berpartisipasi dalam kontrol. Robot hanya perlu bergerak sesuai jalur yang telah ditentukan, dan fungsi kontrol gaya dan mengapung akan dijalankan oleh iGrinder® itu sendiri. Pengguna hanya perlu memasukkan nilai gaya yang dibutuhkan, dan iGrinder® akan secara otomatis mempertahankan tekanan apung konstan, terlepas dari posisi apung robot.

Pengubah Sabuk Otomatis
Berkat desain struktural khusus, sabuk abrasif dapat diganti secara otomatis. Satu sabuk sander untuk berbagai proses.

Kompensasi Gravitasi
Robot dapat memastikan tekanan penggilingan yang konstan saat menggiling dalam posisi apa pun.

Kompensasi Ketegangan Sabuk
Tekanan penggilingan dikontrol oleh iGrinder, dan ketegangan sabuk tidak memengaruhi gaya penggilingan.

Deteksi Jumlah Penggilingan
Sensor perpindahan terintegrasi yang dapat secara otomatis mendeteksi jumlah penggilingan.