Sistem Bantuan Pengemudi Canggih (ADAS) semakin umum dan canggih pada kendaraan penumpang, dengan fitur-fitur seperti menjaga jalur secara otomatis, deteksi pejalan kaki, dan pengereman darurat. Sejalan dengan meningkatnya produksi ADAS, pengujian sistem ini menjadi lebih ketat dengan lebih banyak skenario yang perlu dipertimbangkan setiap tahunnya, lihat, misalnya, pengujian ADAS yang dilakukan oleh Euro NCAP.
Bersama SAIC, SRI tengah mengembangkan robot penggerak untuk penggerak pedal, rem, dan kemudi serta platform robotik untuk membawa target lunak agar sesuai dengan kebutuhan penempatan kendaraan uji dan faktor lingkungan dalam skenario yang sangat spesifik dan berulang.
Makalah Penelitian:
Model Kontrol Prediktif Robot Penggerak untuk Pengujian ADAS
Pengemudi robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
