Projektkövetelmények:
1. Utánabárokkeletkeznek, repedések lehetnek a felületen. Ez a projekt megköveteli, hogy a robot roncsolásmentes vizsgálattal érzékelje a hibák helyét és mélységét, majd továbbítsa az információkat a csiszolórobot rendszernek az intelligens csiszolás végrehajtása érdekében.
2. A csiszolási mélység pontossága 0,1 mm-en belül szabályozható. A csiszolás után a felület sima, az érdesség Ra1,6.
3. Alkalmazkodjon a különféle típusokhozbárok.
Hogyan oldotta meg az iGrinder® az alkalmazás főbb problémáit:
1. számú fő probléma: Pályahiba és abrazív kopás kompenzációja
Az erő-visszacsatolásnak köszönhetően az iGrinder® mindig állandó érintkezést biztosít a csiszolószerszám és a munkadarab között, kiküszöbölve a pályahibák és az abrazív kopás hatásait.
2. fő probléma: Folyamatkonzisztencia
A klasszikus őrlési elmélet szerint az őrlési mennyiség állandó, ha a három paraméter – az őrlési nyomás, az őrlési idő és az abrazív őrlési kapacitás – rögzített. Az iGrinder® mindig állandó őrlési nyomást tart fenn, amelyet kiváló abrazív anyagok egészítenek ki, biztosítva a folyamat következetességét.
3. számú fő probléma – a legnagyobb kihívás: Az őrlési mennyiség szabályozása
A rendszer az SRI intelligens polírozó szoftverplatformját, a SriOperator3.0-t alkalmazza. A szoftver a roboterővezérelt köszörülés területére összpontosít, és intelligensen elemzi az erőérzékelő adatait, az elmozdulásérzékelő adatait, a robot tényleges koordinátáit, a vizuális rendszeradatokat stb., és személyre szabott köszörülési folyamatterveket készít.
Az őrlési mennyiség szabályozásához az SRiOperator3.0 először a gyártósori adatokat szerzi be a vizuális rendszerből. A köszörülési folyamat során a szoftver valós időben gyűjti az iGrinder robot koordinátáinak, valamint az erő és az elmozdulás adatait. A robot koordinátáinak és az elmozdulásérzékelő adatainak térbeli geometriai algebrai elemzése alapján a szoftver kiszámítja a tényleges őrlési mennyiséget, majd szabályozza az iGrinder paramétereit, azaz az őrlési nyomást, az őrlési időt és az őrlési sebességet, hogy végül elérje az őrlési mennyiség szabályozását.
Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni az SRI iGrinderről!
*Az iGrinder® egy intelligens, erővezérelt, lebegő köszörűfej, amely a Sunrise Instruments (www.srisensor.com, röviden SRI) szabadalmaztatott technológiájával készült. Az elülső rész különféle szerszámokkal szerelhető fel, például légmalom elektromechanikus orsókkal, sarokcsiszolókkal, egyenes csiszolókkal, szalagos gépekkel, huzalhúzó gépekkel, forgóreszelőkkel stb., amelyek különböző alkalmazási forgatókönyvekhez alkalmasak.
A rendszert a Sunrise Instrument (SRI) és a Jiangsu Jinheng közösen fejlesztette ki. Az SRI biztosította az iGrinder® intelligens teljesítményszabályozó polírozó megoldást, a Jinheng pedig a vizuális rendszert és a projektintegrációt. A rúdjavítás végfelhasználói felvehetik a kapcsolatot a Jiangsu Jinhenggel az együttműködési kérdések megbeszélése érdekében.