iBG01 Mali inteligentni stroj za remen s kontroliranom silom

iBG je tračna brusilica za robote integrirana s iGrinder®-om za kontrolu sile brušenja. Neovisno ju je razvio SRI. Ima

iGrinder®
iGrinder® aksijalna kontrola plutajuće sile može plutati s konstantnom aksijalnom silom bez obzira na položaj brusne glave. Integrira senzor sile, senzor pomaka i senzor nagiba za očitavanje parametara poput sile brušenja, plutajućeg položaja i položaja brusne glave u stvarnom vremenu. iGrinder® ima neovisni sustav upravljanja koji ne zahtijeva vanjske programe za sudjelovanje u upravljanju. Robot se treba kretati samo prema unaprijed postavljenoj putanji, a funkcije kontrole sile i plutanja obavlja sam iGrinder®. Korisnici samo trebaju unijeti potrebnu vrijednost sile, a iGrinder® može automatski održavati konstantan tlak brušenja bez obzira na položaj brušenja robota.

Automatski mjenjač remena
Zahvaljujući posebnom strukturnom dizajnu, brusna traka se može automatski zamijeniti. Jedna tračna brusilica za više procesa.

Kompenzacija gravitacije
Robot može osigurati konstantan pritisak brušenja pri brušenju u bilo kojem položaju.

Kompenzacija napetosti remena
Pritisak brušenja kontrolira iGrinder, a napetost remena ne utječe na silu brušenja.

Detekcija količine mljevenja
Integrirani senzor pomaka koji može automatski detektirati količinu mljevenja.