Napredni sustavi pomoći vozaču (ADAS) postaju sve rasprostranjeniji i sofisticiraniji u putničkim vozilima, sa značajkama kao što su automatsko održavanje vozne trake, otkrivanje pješaka i kočenje u nuždi. U skladu s povećanom primjenom ADAS-a u proizvodnji, testiranje ovih sustava postaje rigoroznije, a svake godine potrebno je uzeti u obzir više scenarija, vidi, na primjer, ADAS testiranje koje provodi Euro NCAP.
Zajedno sa SAIC-om, SRI razvija robote za upravljanje pedalama, kočnicama i upravljačem te robotske platforme za nošenje mekih ciljeva kako bi se prilagodio potrebi postavljanja testnih vozila i čimbenika okoline u vrlo specifične i ponovljive scenarije.
Istraživački rad:
Model prediktivnog upravljanja vozačkim robotom za testiranje ADAS-a
ISTVS_papir_SRI_SAIC upravljački program robota
