Tête de meulage radiale flottante iGrinder® M5302T1

Numéro de modèle : M5302T1

Tête flottante radiale iGrinder® avec fonctions de flottement radial et axial intégrées, capteurs de force 6 axes et de déplacement. La force de flottement radial est réglée par une soupape de régulation de pression de précision, tandis que la force de flottement axial est réglée par un ressort.

La force radiale est constante, tandis que l'intensité de la force axiale est fonction de la compression. Des capteurs de déplacement surveillent les décalages radiaux et axiaux flottants afin d'évaluer des informations telles que l'état des contacts, l'usure de la meule, la taille et la position de la pièce. Le signal du capteur de force à six axes peut être renvoyé au contrôleur du robot pour alimenter son logiciel de contrôle de force (tel que celui d'ABB ou de KUKA).

La tête flottante radiale iGrinder® permet d'obtenir facilement une rectification à force constante et de résoudre efficacement les problèmes de différences de taille de pièce et d'erreurs de positionnement de l'outillage. La force radiale nominale, de 20 à 80 N, est réglable via la pression d'air nominale, tandis que l'iGrinder® compense automatiquement les variations d'attitude du robot. La plage de flottement radial est de +/- 6 degrés et la plage de flottement axial de +/- 8 mm.