Projektin vaatimukset:
1. Jälkeenbaaritmuodostuu, pinnalla voi olla halkeamia. Tässä projektissa robotin on havaittava vikojen sijainti ja syvyys rikkomattomalla testauksella ja lähetettävä tiedot sitten hiomarobottijärjestelmälle älykkään hionnan suorittamiseksi.
2. Hionta-alueen syvyys on 0,1 mm:n tarkkuudella. Hionnan jälkeen pinta on sileä ja karheus Ra1,6.
3. Sopeudu erilaisiinbaarit.
Kuinka iGrinder® ratkaisi tämän sovelluksen keskeiset ongelmat:
Keskeinen ongelma nro 1: Ratavirhe ja hankauskulumisen kompensointi
Voimapalautteen avulla iGrinder® ylläpitää aina tasaista kosketusta hiomatyökalun ja työkappaleen välillä, mikä eliminoi lentoratavirheiden ja hankauskulumisen vaikutukset.
Keskeinen ongelma nro 2: Prosessin johdonmukaisuus
Klassisen jauhatusteorian mukaan jauhatusmäärä on vakio, kun kolme parametria – jauhatuspaine, jauhatusaika ja hioma-aine – ovat vakioita. iGrinder® ylläpitää aina vakion jauhatuspaineen, jota täydentävät erinomaiset hioma-aineet, mikä varmistaa prosessin tasaisuuden.
Keskeinen ongelma nro 3 – suurin haaste: Jauhatusmäärän hallinta
Järjestelmä käyttää SRI:n älykästä kiillotusohjelmistoalustaa SriOperator3.0. Ohjelmisto keskittyy robottien voimaohjatun hionnan alalle ja pystyy analysoimaan älykkäästi voima-anturien tietoja, siirtymäanturien tietoja, robotin todellisia koordinaatteja, visuaalisen järjestelmän tietoja jne. ja laatimaan yksilöllisiä hiontaprosessisuunnitelmia.
Jauhatusmäärän ohjaamiseksi SRiOperator3.0 hakee ensin tuotantolinjan tiedot konenäköjärjestelmästä. Hiontaprosessin aikana ohjelmisto kerää iGrinderistä reaaliajassa tietoja robotin koordinaateista sekä voimasta ja siirtymästä. Robotin koordinaattien ja siirtymäanturitietojen spatiaalisen geometrisen algebrallisen analyysin perusteella ohjelmisto laskee todellisen jauhatusmäärän ja ohjaa sitten iGrinderin parametreja, kuten jauhatuspainetta, jauhatusaikaa ja jauhatusnopeutta, saavuttaakseen lopullisen jauhatusmäärän hallinnan.
Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja SRI iGrinderistä!
*iGrinder® on älykäs voimaohjattu kelluva hiomapää, jossa on käytetty Sunrise Instrumentsin (www.srisensor.com, lyhyesti SRI) patentoimaa teknologiaa. Etupää voidaan varustaa erilaisilla työkaluilla, kuten ilmamyllyn sähkömekaanisilla karoilla, kulmahiomakoneilla, suorahiomakoneilla, hihnakoneilla, langanvetokoneilla, pyöröviiloilla jne., jotka sopivat erilaisiin käyttötarkoituksiin.
Järjestelmän kehittivät yhdessä Sunrise Instrument (SRI) ja Jiangsu Jinheng. SRI toimitti iGrinder®-älykkään tehonsäätökiillotusratkaisun, ja Jinheng vastasi konenäköjärjestelmästä ja projektiintegraatiosta. Tankojen korjauksen loppukäyttäjät voivat ottaa yhteyttä Jiangsu Jinhengiin keskustellakseen yhteistyöasioista.