سر سنگ‌زنی شناور شعاعی iGrinder® M5302T1

شماره مدل: M5302T1

هد شناور شعاعی iGrinder® با عملکرد شناور شعاعی یکپارچه، عملکرد شناور محوری، حسگر نیرو ۶ محوره و حسگر جابجایی. نیروی شناور شعاعی توسط یک شیر تنظیم فشار دقیق و نیروی شناور محوری توسط یک فنر تنظیم می‌شود.

نیروی شعاعی ثابت است و بزرگی نیروی محوری به میزان فشردگی مربوط می‌شود. از حسگرهای جابجایی برای نظارت بر جابجایی‌های شناور شعاعی و محوری برای قضاوت در مورد اطلاعاتی مانند وضعیت تماس، سایش چرخ سنگ‌زنی، اندازه قطعه کار و موقعیت قطعه کار استفاده می‌شود. سیگنال حسگر نیروی شش محوره می‌تواند به کنترل‌کننده ربات بازگردانده شود تا منبع سیگنالی برای نرم‌افزار کنترل نیروی آن (مانند بسته نرم‌افزاری کنترل نیروی ABB یا KUKA) فراهم کند.

سر شناور شعاعی iGrinder® به راحتی می‌تواند سنگ‌زنی با نیروی ثابت را انجام دهد و با موفقیت مشکل اختلاف اندازه قطعه کار و خطای موقعیت‌یابی ابزار را حل کند. نیروی شعاعی اسمی، 20 تا 80 نیوتن، را می‌توان از طریق فشار هوای اسمی تنظیم کرد، در حالی که جبران تغییرات در وضعیت ربات به طور خودکار توسط iGrinder® انجام می‌شود. محدوده شناوری شعاعی +/- 6 درجه و محدوده شناوری محوری +/- 8 میلی‌متر است.