iBG01 väike intelligentne jõuga juhitav lintmasin

iBG on robotite lintlihvimismasin, mis on integreeritud iGrinder®-iga lihvimisjõu juhtimiseks. Selle on iseseisvalt välja töötanud SRI. Sellel on järgmised omadused:

iGrinder®
iGrinder® aksiaalne ujuvjõu juhtimine suudab ujuda konstantse aksiaalse jõuga olenemata lihvimispea asendist. See integreerib jõuanduri, nihkeanduri ja kaldeanduri, et reaalajas mõõta parameetreid, nagu lihvimisjõud, ujuvasend ja lihvimispea asend. iGrinder®-il on sõltumatu juhtimissüsteem, mis ei vaja juhtimiseks väliseid programme. Robot peab liikuma ainult vastavalt etteantud rajale ning jõu juhtimise ja ujuvfunktsioonid täidab iGrinder® ise. Kasutajad peavad sisestama ainult vajaliku jõu väärtuse ja iGrinder® suudab automaatselt säilitada konstantse lihvimissurve olenemata roboti lihvimisasendist.

Automaatne rihmavahetaja
Tänu spetsiaalsele konstruktsioonile saab abrasiivlindi automaatselt vahetada. Üks lintlihvija mitme protsessi jaoks.

Raskusjõu kompenseerimine
Robot suudab tagada püsiva lihvimissurve igas asendis lihvimisel.

Rihma pinge kompenseerimine
Lihvimisrõhku kontrollib iGrinder ja lindi pinge ei mõjuta lihvimisjõudu.

Jahvatuskoguse tuvastamine
Integreeritud nihkeandur, mis suudab automaatselt tuvastada jahvatamise kogust.