Täiustatud juhiabisüsteemid (ADAS) muutuvad sõiduautodes üha levinumaks ja keerukamaks, pakkudes selliseid funktsioone nagu automaatne sõiduraja hoidmine, jalakäijate tuvastamine ja hädapidurdus. Kooskõlas ADAS-i tootmise suurenemisega muutub nende süsteemide testimine rangemaks ja igal aastal tuleb arvestada rohkemate stsenaariumidega, vt näiteks Euro NCAPi läbiviidud ADAS-i testimist.
Koos SAIC-iga arendab SRI pedaali-, piduri- ja roolimehhanismide juhtimiseks mõeldud roboteid ning pehmete sihtmärkide kandmiseks mõeldud robotplatvorme, mis vastavad vajadusele paigutada katsesõidukeid ja keskkonnategureid väga spetsiifilistesse ja korduvatesse stsenaariumidesse.
Uurimistöö:
Juhtiva roboti ennustava juhtimise modelleerimine ADAS-i testimiseks
ISTVS_paper_SRI_SAIC robotijuht
