Projektaj postuloj:
1. Posttrinkejojformiĝas, povas esti fendetoj sur la surfaco. Ĉi tiu projekto postulas, ke la roboto detektu la pozicion kaj profundon de difektoj per nedestruktaj testoj, kaj poste transdonu la informojn al la muelrobota sistemo por plenumi inteligentan mueladon.
2. La precizeco de la mueladoprofundo estas kontrolata ene de 0.1mm. Post muelado, la surfaco estas glata kaj la malglateco estas Ra1.6.
3. Adaptiĝu al diversaj specoj detrinkejoj.
Kiel iGrinder® solvis ŝlosilajn problemojn en ĉi tiu apliko:
Ŝlosila Problemo n-ro 1: Trajektoria eraro kaj kompenso de abrazia eluziĝo
Per fortoreligo, iGrinder® ĉiam konservas la konstantan kontakton inter la muelilo kaj la laborpeco, eliminante la efikojn de trajektorio-eraroj kaj abrazia eluziĝo.
Ŝlosila Problemo n-ro 2: Proceza konsistenco
La klasika teorio pri muelado asertas, ke la muelkvanto estas konstanta kiam la tri parametroj, muelpremo, mueltempo kaj abrazia muelkapacito, estas fiksitaj. iGrinder® ĉiam konservas konstantan muelpremon, kompletigitan per bonegaj abraziaĵoj, certigante la konstantecon de la procezo.
Ŝlosila Problemo n-ro 3 --- la plej granda defio: Kontrolo de la kvanto de muelado
La sistemo uzas la programaran platformon SriOperator3.0 de SRI por inteligenta polurado. La programaro fokusiĝas al la kampo de robota fort-kontrolita muelado, kaj povas inteligente analizi datumojn de fortosensiloj, datumojn de delokiĝsensiloj, faktajn koordinatojn de roboto, vidajn sistemdatumojn, ktp., kaj formuli personecigitajn planojn pri muelado.
Por kontroli la kvanton de muelado, SRiOperator3.0 unue akiras datumojn de la produktadlinio de la vidsistemo. Dum la muelprocezo, la programaro kolektas datumojn pri la robotkoordinatoj, forto kaj delokiĝo de iGrinder en reala tempo. Bazite sur la spaca geometria algebra analizo de la robotkoordinatoj kaj datumoj de la delokiĝosensiloj, la programaro kalkulas la faktan muelkvanton, poste kontrolas la parametrojn, ekzemple la muelpremon, la mueltempon kaj la muelrapidecon de iGrinder, por fine atingi kontrolon de la muelkvanto.
Kontaktu nin por scii pli pri SRI iGrinder!
*iGrinder® estas la inteligenta fort-regata ŝvebanta muelkapo kun patentita teknologio de Sunrise Instruments (www.srisensor.com, mallonge SRI). La antaŭa parto povas esti ekipita per diversaj iloj, kiel ekzemple aermuelilaj elektromekanikaj spindeloj, angulaj ŝlifmaŝinoj, rektaj ŝlifmaŝinoj, bendaj maŝinoj, drattrejnaj maŝinoj, rotaciaj fajliloj, ktp., taŭgaj por malsamaj aplikaj scenaroj.
La sistemon komune disvolvis Sunrise Instrument (SRI) kaj Jiangsu Jinheng. SRI provizis la inteligentan potenckontrolan poluran solvon iGrinder®, kaj Jinheng provizis la vidsistemon kaj projektan integriĝon. La finaj klientoj de stangoriparado povas kontakti Jiangsu Jinheng por diskuti kunlaborajn aferojn.