iGrinder® M5302T1 Ακτινική πλωτή κεφαλή λείανσης

Αριθμός μοντέλου: M5302T1

Ακτινική πλωτή κεφαλή iGrinder® με ενσωματωμένη λειτουργία ακτινικής πλεύσης, λειτουργία αξονικής πλεύσης, αισθητήρα δύναμης 6 αξόνων και αισθητήρα μετατόπισης. Η ακτινική πλεύση ρυθμίζεται από μια βαλβίδα ακριβείας ρύθμισης πίεσης και η αξονική πλεύση ρυθμίζεται από ένα ελατήριο.

Η ακτινική δύναμη είναι σταθερή και το μέγεθος της αξονικής δύναμης σχετίζεται με την ποσότητα συμπίεσης. Οι αισθητήρες μετατόπισης χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των ακτινικών και αξονικών μετατοπίσεων κυμαινόμενου μήκους για την αξιολόγηση πληροφοριών όπως η κατάσταση της επαφής, η φθορά του τροχού λείανσης, το μέγεθος του τεμαχίου εργασίας και η θέση του τεμαχίου εργασίας. Το σήμα του αισθητήρα δύναμης έξι αξόνων μπορεί να ανατροφοδοτηθεί στον ελεγκτή του ρομπότ για να παρέχει μια πηγή σήματος για το λογισμικό ελέγχου δύναμης (όπως το πακέτο λογισμικού ελέγχου δύναμης της ABB ή της KUKA).

Η ακτινική πλωτή κεφαλή iGrinder® μπορεί εύκολα να επιτύχει λείανση με σταθερή δύναμη και να λύσει με επιτυχία το πρόβλημα της διαφοράς μεγέθους του τεμαχίου εργασίας και του σφάλματος τοποθέτησης των εργαλείων. Η ονομαστική ακτινική δύναμη, 20 – 80N, μπορεί να ρυθμιστεί μέσω της ονομαστικής πίεσης αέρα, ενώ η αντιστάθμιση για τις αλλαγές στη στάση του ρομπότ ολοκληρώνεται αυτόματα από το iGrinder®. Το εύρος ακτινικής πλεύσης είναι +/- 6 μοίρες και το εύρος αξονικής πλεύσης είναι +/- 8 mm.