iBG01 Kleine intelligente kraftgesteuerte Bandmaschine

iBG ist eine Bandschleifmaschine für Roboter mit integriertem iGrinder® zur Schleifkraftregelung. Sie wurde von SRI eigenständig entwickelt. Sie verfügt über

iGrinder®
Die iGrinder® Axial Floating Force Control ermöglicht eine konstante Axialkraft unabhängig von der Schleifkopfposition. Sie integriert einen Kraftsensor, einen Wegsensor und einen Neigungssensor, um Parameter wie Schleifkraft, Schwebeposition und Schleifkopfposition in Echtzeit zu erfassen. Der iGrinder® verfügt über ein unabhängiges Steuerungssystem, das keine externen Programme zur Steuerung benötigt. Der Roboter bewegt sich lediglich entlang der voreingestellten Spur, während die Kraftregelung und die Schwebefunktionen vom iGrinder® selbst ausgeführt werden. Der Benutzer muss lediglich den gewünschten Kraftwert eingeben, und der iGrinder® hält automatisch einen konstanten Schleifdruck aufrecht, unabhängig von der Schleifposition des Roboters.

Automatischer Riemenwechsler
Durch die spezielle Konstruktion kann das Schleifband automatisch gewechselt werden. Ein Bandschleifer für mehrere Prozesse.

Schwerkraftkompensation
Der Roboter kann beim Schleifen in jeder Haltung einen konstanten Schleifdruck gewährleisten.

Riemenspannungskompensation
Der Schleifdruck wird vom iGrinder gesteuert und die Bandspannung hat keinen Einfluss auf die Schleifkraft.

Mahlmengenerkennung
Integrierter Wegsensor, der die Schleifmenge automatisch erkennen kann.